0. io图

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    1. 参考

2. 常用命令

1. 查看状态 ： gpio readall
2. 设置out int : gpio -g mode 22 OUT
3. 设置 高低电平状态： gpio -g mode 22 OUT
   1. eg: 22 = BCM
   2. 

      3. 代码实现

• 开发环境
  • idea
  • java
  • maven
  • pi4j (开发跟服务器都要安装，树莓派的Raspbian系统自带)
    • wiringPi （服务器要安装，树莓派的Raspbian系统自带)）
• 测试项目
  • pom.xml
  • shumeipai-door-demo.zip

• 说明注意 ```java @Override public void low() {

    myRelays.low();

  }

  @Override public void high() {

    myRelays.high();

  } // 上面使用 高低电位没有控制到电磁锁的开合

  // 我当前的硬件 支持下面的两个方式控制 @Override public void ouput() {

    myRelays.setPullResistance(PinPullResistance.PULL_UP);
    myRelays.export(PinMode.DIGITAL_OUTPUT);

  }

  @Override public void input() {

    myRelays.setPullResistance(PinPullResistance.OFF);
    myRelays.export(PinMode.DIGITAL_INPUT);

  }

```java
    private final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
/************************************************************************/
      GpioPinDigitalOutput myRelays = null;
    // 设置启动后的初始状态
     myRelays =  gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_27,"myRelays");  
    // 上下两种方式 ，初始状态是相反的
    GpioPinDigitalInput myRelays = null;                                    
    // 设置启动后的初始状态                                     
     myRelays =  gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_27,"myRelays");
/************************************************************************/
     // 项目停止后 电磁锁的状态
    myRelays.setShutdownOptions(true, PinState.LOW, PinPullResistance.OFF, PinMode.DIGITAL_INPUT);

1. 如果要初始化多个GPIO
2. 用map把  channel(RaspiPin),和 GpioPinDigitalOutput（GpioPinDigitalInput） 的对象装起来
3. 调用开关门的时候根据 ip+port+channel去找 GpioPinDigitalOutput（GpioPinDigitalInput） 实例进行操作

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