履带动画

曲线形变/移动位置

这里主要使用曲线和中介实例化进行建模，然后控制中介物位移让履带原地转起来/控制曲线位移让履带转动走动起来

本方法主要用到的物体

1. 一个用于造型的履带曲线
2. 一个中介面片

3. 履带主体零件

   本方法的主要步骤

4. 把中介面片设置为履带主体零件的父级

5. 对中介面片设置实例化，使用面实例化
6. 给中介面片添加阵列修改器，生成整条履带
7. 给中介面片添加曲线形变修改器，生成履带的形状

1. 然后选中曲线移动即可/或者选中履带移动即可。注意不要选错轴向

   几何节点_采样曲线法

   这里使用几何节点的实例化和对齐欧拉矢量进行造型建模，然后使用编码+曲线采样，重新设置点的位置精心偏移，制作原地转动动画

   本方法主要用到的物体

2. 一个用于造型的履带曲线

3. 履带主体零件

本方法的主要步骤

没啥方法，直接上节点图

1. 结合节点建在履带曲线上
2. 曲线重采样：重新生成曲线的控制点量，这用决定履带零件克隆的个数
3. 采样曲线：将曲线从头到尾映射为0-1的范围值，每一个浮点值对应到曲线控制点的，读取到这个点的位置/切向和法向
4. 实例化在点上：用来克隆，生成履带
5. 对齐欧拉至矢量：用来调整履带的造型，使其正确
6. 编号+映射范围：编号可以读取曲线上的每一个点，映射范围，将编号映射为采样曲线系数需求的0-1的范围值
7. 相加：给映射出来的0-1的值加个偏移值，然后让让曲线的点偏移运动起来
8. 分数：相加偏移值后的点超过1之后，采样取消会提供1位置的信息，所以加个分数，让曲线的点到1的位置后，再从0循环运动起来，其实0-1基本是接着的
9. 设置位置：用于采样曲线读取来的偏移后的位置信息提供给某个编号的点，实现的点的偏移运动

1. 前面的相除：无关紧要，用来写驱动，驱动运动，这里应用了场景的FPS值和两个自定义值来控制快慢

原理解释

用移动曲线驱动让履带走动起来

上面的节点，在那些驱动器的作用下，按播放键，会原地动画。
这里我们使用新的驱动方式，在位移曲线的同时，让履带转起来

调整好后下里直接一定X轴就好了

另一种思路-坦克履带

各种嵌套吧，实现了走动，转动等

本方法主要用到的物体

1. 左右履带：主体
2. 左右履带曲线：用于生产履带
3. 履带用小球：作为履带和履带曲线的父级，作为根物体方块的子级
4. 根物体方块：控制移动和旋转
5. 旋转球：中介作用

原理

1. 前后移动时
   1. 所有物体移动：旋转球和履带用小球作为根方块的子物体，跟随根方块移动；履带和曲线作为小球的子物体，跟随小球移动
   2. 履带转动：给旋转球变换约束，把根方块的Y轴移动转换为旋转球X轴的旋转；给履带变换约束，将旋转球的X轴旋转装换为履带Y轴的移动，造成履带和履带曲线的Y轴距离差，使履带转动（图1/图2）
2. 左右旋转时
   1. 所有物体移动：旋转球和履带用小球作为根方块的子物体，跟随根方块旋转；履带和曲线作为小球的子物体，跟随小球旋转
   2. 履带转动：给履带变换约束，将根方块的的Z轴旋转装换为履带Y轴的移动（注意左右履带的驱动反着来），造成履带和履带曲线的Y轴距离差，使履带转动（图3/图4）

      ❓遇到一个问题>就是当根方块不在世界中心的时候，旋转Z轴时，当转到一定角度，旋转小球会发生相对的旋转，这里命名没有对根方块的Y轴进行位移，为啥会引起转动呢？