:::info 以下全篇幅以喵比特教育版+Robotbit扩展版为例继续宁案例介绍 ::: image.png

数字读

案例 - 辅助计数器（按钮）

  • 简介：统计在指定时间内按下按钮的次数

  • 硬件清单：

    • 喵比特*1
    • Robotbit拓展板*1
    • 按键模块*1

  • 硬件接线

image.png

  • 示例代码 ```python from meowbit import * from time import sleep

p1 = MeowPin(‘P1’,IN) times = 0 while True: if p1.getDigital() == 0: times = times + 1 screen.clear() screen.text(str(times)) sleep(0.5)

  3. <a name="bJdPg"></a>
  4. ## 数字写
  5. <a name="1CuA9"></a>
  6. ### 案例 - 小星星（LED灯）
  8. - 简介：编程控制led灯亮0.5秒，熄灭0.1秒，循环往复
  10. - 硬件清单：
  11.    - 喵比特*1
  12.    - Robotbit拓展板*1
  13.    - 单色LED模块*1
  15. - 硬件接线
  17. ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1540278/1607586618116-98fa1961-9faa-42f7-b474-bc50b0881895.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=263&id=gWEPW&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=415&originWidth=790&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=128696&status=done&style=stroke&title=&width=500)
  19. - 示例代码
  20. ```python
  21. from meowbit import *
  22. import time
  23. p1 = MeowPin('P1',OUT)
  24. while True:
  25.     p1.setDigital(1)
  26.     time.sleep(0.5)
  27.     p1.setDigital(0)
  28.     time.sleep(0.5)

模拟读

案例 - 光照探测仪（光照强度传感器）

  • 简介：检测光照强度，并通过点阵屏显示当前光照强度值，数值每3秒更新一次

  • 硬件清单：

    • 喵比特*1
    • Robotbit拓展板*1
    • 光照强度传感器*1

  • 硬件接线

image.png

  • 示例代码 ```python from meowbit import * from time import sleep

screen.sync = 0 p1 = MeowPin(‘P1’,ANALOG) while True: light = p1.getAnalog() screen.clear() screen.text(str(light)) screen.refresh() sleep(3)

  3. <a name="RxFLB"></a>
  4. ## 模拟写
  5. <a name="NF2Ek"></a>
  6. ### 案例 - 呼吸灯（LED灯）
  8. - 简介编程控制led灯缓缓变亮，到达最亮后再缓缓变暗，如此循环往复
  10. - 硬件清单：
  11.    - 喵比特*1
  12.    - Robotbit拓展板*1
  13.    - 单色LED模块*1
  15. - 硬件连线
  17. ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1540278/1607586618116-98fa1961-9faa-42f7-b474-bc50b0881895.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=263&id=nHQ1r&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=415&originWidth=790&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=128696&status=done&style=stroke&title=&width=500)
  19. - 示例代码
  20. ```python
  21. from meowbit import *
  22. from time import sleep
  23. p1 = MeowPin('P1',PWM)
  25. while True:
  26.     for i in range(0,200,1):
  27.         p1.setAnalog(i)
  28.         sleep_ms(10)
  29.     for i in range(200,0,-1):
  30.         p1.setAnalog(i)
  31.         sleep_ms(10)

电机

案例 - 大摆锤

  • 简介：编程控制电机先以中等速度工作2秒，停止工作1秒后以最大速度工作5秒，然后以中等速度工作2秒，最后停止

  • 硬件清单

    • 喵比特*1
    • Robotbit拓展板*1
    • 电机模块*1

  • 硬件接线

image.png

  • 示例代码 ```python from robotbit import RobotBit from time import sleep

robotbit = RobotBit() robotbit.motor(1, 100, 2000) sleep(1) robotbit.motor(1, 255, 5000) robotbit.motor(1, 100, 2000)

  3. <a name="NLp6P"></a>
  4. ## 舵机
  5. <a name="pt6ai"></a>
  6. ### 案例 - 定点运输
  8. - 简介：9g小舵机在A（0°方向）、B（90°方向）、C（180°方向）三个点间往复运动，其中在A点停留5秒，B点停留2秒，C点停留2秒
  10. - 硬件清单 ：
  11.    - 喵比特*1
  12.    - Robotbit拓展板*1
  13.    - Geekservo 9g舵机*1
  15. - 硬件接线
  17. ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1540278/1607590179100-235e633d-6205-4660-8dc5-008cd593582c.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=247&id=uznG2&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=413&originWidth=835&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=138600&status=done&style=stroke&title=&width=500)
  19. - 示例代码
  20. ```python
  21. from robotbit import RobotBit
  22. from time import sleep
  24. robotbit = RobotBit()
  26. while True:
  27.   robotbit.geekServo9g(8, int(0))
  28.   sleep(5)
  29.   robotbit.geekServo9g(8, int(90))
  30.   sleep(2)
  31.   robotbit.geekServo9g(8, int(180))
  32.   sleep(2)

综合案例 - 教室智能控温系统

  • 简介：通过喵比特自带温度检测模块检测室内温度，并实时显示在屏幕上。当温度过高时（大于28℃）自动打开门窗，并打开风扇；当温度适宜时（18℃-28℃），关闭风扇，只打开门窗；当温度较低时（小于18℃）自动关闭门窗

  • 方案设计：

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  • 控制流程梳理

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  • 硬件清单：

    • 喵比特*1
    • Geekservo 9g小舵机*2
    • 风扇*1
    • Robotbit拓展板*1

  • 硬件接线

image.png

  • 示例代码 ```python from meowbit import * from robotbit import RobotBit from time import sleep

robotbit = RobotBit() p1 = MeowPin(“P1”,OUT) p1.setDigital(0)

while True: tempetature = sensor.getTemp() screen.clear() screen.text(str(tempetature)) if tempetature > 28: p1.setDigital(1)

  1.     #S1端口舵机控制门，0度为关门，90度为开门
  2.     robotbit.geekServo9g(1, 90)
  3.     sleep(1)
  4.     #S2端口舵机控制窗户，0度为关窗，90度为开窗
  5.     robotbit.geekServo9g(2, 90)
  6.     sleep(1)
  7. elif tempetature >18:
  8.     p1.setDigital(0)
  9.     robotbit.geekServo9g(1, 90)
  10.     sleep(1)
  11.     robotbit.geekServo9g(2, 90)
  12.     sleep(1)
  13. else:
  14.     p1.setDigital(0)
  15.     robotbit.geekServo9g(1, 0)
  16.     sleep(1)
  17.     robotbit.geekServo9g(2, 0)
  18.     sleep(1)
  19. sleep(3)

```