1. 概述

模块上有两路巡线传感器，返回值为数字高低电平值。每个探头都包含红外发射和红外接收管，其中发射的红外光如果遇到白色背景被反射回来由接收管收到，则导通，背面的红色LED会亮起，反之如果距离太远或者遇到黑色背景导致红外光反射不回或被吸收则不导通

2. 指令解析表

指令	解析
	判断AB探头的检测状态，接口A连接至P0口，接口B连接至P1口。

3. 示例

接线

两个探头均检测到黑色后，点阵屏显示爱心，否则显示对勾。

4. 注意事项

1）使用前需要调整模块距离地面黑线的高度，推荐2cm~3cm，并且注意地面是非强反光面。
2）模块底面的4个孔洞中，其中2个位指示led灯，另外2个则是对应探头的灵敏度可调旋钮，可以根据红外探头的原理自行调整检测距离。