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简介

舵机的使用是频次非常高的,我们在这里通过制作一个雷达侦测装置,学会使用舵机的角度的控制,和超声波配合使用。

接线图

侦测雷达.png
安装说明:
在安装舵机时,要注意先使用程序将舵机控制在90度,然后按实物图的方式把舵机上面结构安装好
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程序

程序分为几个部分

  • 初始化:舵机转到最左边,播放一个旋律,显示心形图标
  • 从左往右转动舵机,每次增加5度,然后等待一会儿,避免舵机转动导致超声波读取数据不稳定,检测面前是否有物体,如果有就声音报警,然后图标切换,直到面前的物体远离,再继续转动
  • 从右往左转动舵机,重复以上的过程,这里转动到的最大角度是0-180度

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