1. 概述

模块包含4颗可单独编程的高亮LED灯，中间的传感器探头为多功能合一，包括近距模式、4方向手势检测、颜色检测、亮度检测。
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2. 指令解析表

指令 解析
image.png 初始化颜色手势模块，接口A连接至SCL，接口B连接至SDA
image.png 选择颜色手势模块的检测模式，点击积木块中的【▽】，可以选择颜色、距离、手势及LED
image.png 颜色检测模式下，读取到的色环角度值Hue。返回色环角度值范围：0~360
image.png 颜色检测模式下，读取到的环境光检测值。检测值范围：0-255（越亮值越大）
image.png 设置LED的亮度，范围为0~100
image.png LED模式下，控制1~4号LED点亮与熄灭，1位点亮，2为熄灭
image.png 距离检测模式下，读取到的距离模拟值。最大检测距离为3cm左右，返回值为0-255，越靠近数值越大
image.png 手势模式下，识别手势移动方向，返回1、2、3、4，分别对应四个LED旁的数字

3. 示例

接线
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颜色手势模块 PH2.0 4PIN 排线转杜邦线 Robot:Bit
G 黑 GND
V 红 3V
A 蓝 SCL
B 绿 SDA

3.1 颜色检测

控制点阵屏每隔1秒显示颜色检测的返回数值。
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色环角度值对应的图谱如下，比如返回值60，则检测的颜色为黄色（一般黄色是最准的）
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3.2 距离检测

控制点阵屏每隔1秒显示距离检测的返回数值。
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3.3 手势检测

控制点阵屏手势检测的返回数值。
只能检测4个精准方向，返回值为模块上对应的数字标号。用手指在探头的LED一侧水平滑向对边的LED，经过中间的检测探头后触发，检测距离为1.5cm左右
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3.4 亮度检测

控制点阵屏每隔1秒显示亮度检测的返回数值。
需要在颜色模式下运行。
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3.5 LED控制

按下按键A，以30的亮度点亮LED1和LED3；按下按键B，以90的亮度点亮LED2和LED4。
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4. 注意事项

1）模块接线为I2C而非普通Port口，使用对应功能的时候需要先切入到对应模式，如“颜色模式”。
2）近距模式：最大检测距离为3cm左右，返回值为0-255，越靠近数值越大。
3）颜色检测：返回色环角度值0~360
4）亮度检测：0-255（越亮值越大）
5）手势检测：可识别上右下左四个移动方向，分别返回值为1、2、3、4。没有检测到手势时，返回值为0
6）LED控制：4个LED旁对应有各自的数字标号