1. 概述

利用超声波探头来检测与物体的间距;麦克风可检测环境的声音瞬时强弱情况。被誉为“千里眼与顺风耳”,将超声波与麦克风融合为一个模块,最大程度简化接线。
image.png

2. 指令解析表

指令 解析
image.png 获取超声波检测的距离数值,接口B连接至P0口。检测范围:4cm~200cm(推荐)
image.png 获取声音检测的模拟值,接口A连接至P0口。声音模拟值:0~1023(声音越大数值越大)

3. 示例

3.1 距离检测

接线
image.png

超声波模块 PH2.0 4PIN 排线转杜邦线 Robot:Bit
G GND
V 3V3
A /
B 绿 P1

控制点阵屏每隔1秒显示一次读取到的距离数值。

image.png

3.2 音量检测

接线
image.png

超声波模块 PH2.0 4PIN 排线转杜邦线 Robot:Bit
G GND
V 3V3
A P1
B 绿 /

控制点阵屏每隔1秒显示一次读取到的声音模拟值。
image.png

4. 注意事项

1)超声波距离检测要求物体表面比较平整,平面尽量垂直于超声波的发射方向。超声波发射是一个扇形波形,所以要注意测量距离之间是否有其他障碍物遮挡。
2)麦克风只能检测环境的声音情况,非分贝值,分贝值的测试需要更专业的仪器。检测数值为瞬时声音强弱数值。