1. 概述
利用超声波探头来检测与物体的间距;麦克风可检测环境的声音瞬时强弱情况。被誉为“千里眼与顺风耳”,将超声波与麦克风融合为一个模块,最大程度简化接线。
2. 指令解析表
指令 | 解析 |
---|---|
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获取超声波检测的距离数值,接口B连接至P0口。检测范围:4cm~200cm(推荐) |
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获取声音检测的模拟值,接口A连接至P0口。声音模拟值:0~1023(声音越大数值越大) |
3. 示例
3.1 距离检测
接线
超声波模块 | PH2.0 4PIN 排线转杜邦线 | Robot:Bit |
---|---|---|
G | 黑 | GND |
V | 红 | 3V3 |
A | 蓝 | / |
B | 绿 | P1 |
控制点阵屏每隔1秒显示一次读取到的距离数值。
3.2 音量检测
接线
超声波模块 | PH2.0 4PIN 排线转杜邦线 | Robot:Bit |
---|---|---|
G | 黑 | GND |
V | 红 | 3V3 |
A | 蓝 | P1 |
B | 绿 | / |
控制点阵屏每隔1秒显示一次读取到的声音模拟值。
4. 注意事项
1)超声波距离检测要求物体表面比较平整,平面尽量垂直于超声波的发射方向。超声波发射是一个扇形波形,所以要注意测量距离之间是否有其他障碍物遮挡。
2)麦克风只能检测环境的声音情况,非分贝值,分贝值的测试需要更专业的仪器。检测数值为瞬时声音强弱数值。