Python3硬件互动案例

准备步骤

1. 打开KittenCode，并切换到Python3的模式下

1. 打开 库管理 => 安装meowbit通讯库

1. 用数据线连接掌机与电脑

案例1 - 掌机方向键控制海龟画图

操作步骤

1. 复制下面示例代码到KittenCode中运行 ```python from turtle import from meowbit import

board = MeowBit() board.connect()

while 1: if board.sensor.btnValue(‘up’): fd(4) elif board.sensor.btnValue(‘down’): bk(4) elif board.sensor.btnValue(‘right’): rt(90) elif board.sensor.btnValue(‘left’): lt(90)

2. 点击运行按钮
![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1432841/1607582329699-066421cb-71fb-4a24-bebd-8d9c40842e58.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=711&id=bd9Db&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=635&originWidth=714&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=38492&status=done&style=none&title=&width=800)
3. 成功运行后，海龟画图的窗口将自动弹出，此时可以进行如下操作
   1. 通过喵比特掌机按键，可控制Python中的海龟进行移动
   1. **_上下按键 _**控制海龟前进与后退
   1. **_左右按键 _**控制海龟左转90°与右转90°
![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1432841/1607513098079-a717dab2-8ba0-4c21-90cc-7b39b5f8ade6.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=500&id=pF6bA&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=912&originWidth=1458&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=72731&status=done&style=none&title=&width=800)
4. 要推出程序只需要点击 **_停止按钮_**
![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1432841/1607513565823-b5dae3df-55b9-4ed1-b6b9-3360f5533fe9.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=460&id=MkXIR&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=624&originWidth=407&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=26579&status=done&style=none&title=&width=300)
<a name="N8TKN"></a>
### 代码解释
- 与海龟画图交互，因此需要导入海龟的库
```python
from turtle import *

• 与硬件进行交互，因此需要导入喵比特的互动库

  from meowbit import *

• 在Python3中，海龟与硬件都是作为对象，硬件互动涉及到连接的概念，所以需要connect()

  board = MeowBit()
  board.connect()

• 掌机按键检测控制海龟运动 ```python

while 1: if board.sensor.btnValue(‘up’): fd(4) elif board.sensor.btnValue(‘down’): bk(4) elif board.sensor.btnValue(‘right’): rt(90) elif board.sensor.btnValue(‘left’): lt(90)

<a name="MSJnI"></a>
### 要点注意
1. 通过与硬件模式的编程代码做对比，可以发现Python3的交互体验中，代码的写法发生了改变，以按键为例：
硬件模式下的 sensor.btnValue('up') => 交互模式下的 board.sensor.btnValue('up')
2. 硬件与Python进行交互，存在一个打开通讯连接的概念，一定需要注意board对象的connect()操作
```python
from meowbit import *
board = MeowBit()
board.connect()

案例2 - 终端输入ON与OFF控制屏幕亮灭

操作步骤

1. 复制下面示例代码到KittenCode中运行 ```python from meowbit import * board = MeowBit() board.connect()

while 1: a=input() if a==’ON’:

    #board.led1.on()
    board.screen.fill((255,255,255))
if a=='OFF':
    #board.led1.off()
    board.screen.fill(0)

2. 终端输入ON或者OFF，既可控制屏幕的亮灭
![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/1432841/1607584423664-32fe5fb0-6eb8-48f6-bc96-881befef42b2.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=743&id=ZjWSS&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=743&originWidth=760&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=31913&status=done&style=none&title=&width=760)
<a name="aLfIM"></a>
## 案例3 - ON与OFF控制Robotbit上的电机转动与停止
---
1. 将喵比特、Robotbit扩展板、电机3者按下图方式连接（电机接到Robotbit电机接口M1接口的 A+A-，红黑线正反随意）
![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/1432841/1610510300093-0bd20f8a-95d4-4473-b8ec-5877f9ff5a64.png#crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&height=370&id=bPCuK&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=482&originWidth=521&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=393325&status=done&style=stroke&title=&width=400)
> - 把喵比特插到Robotbit上(保证把Robotbit的电源打开！)
> - 请确保你的Robotbit已经插上，否则代码运行中会提示报错！，表示没有检测到扩展板
1. 复制下面示例代码到KittenCode中运行
```python
from meowbit import *
board = MeowBit()
board.connect()
robotbit=board.RobotBit()#请确保你的Robotbit已经插上，否则报错
while 1:
    a=input()
    if a=='ON':
        robotbit.motor(1, 100, 0)
        board.led1.on()
    if a=='OFF':
        robotbit.stopMotor(1)
        board.led1.off()

1. 终端窗口输入ON 或者 OFF 控制电机转动

常见问题与解答

1 - 点运行报错？

• 报错如下：

• 解决办法：这里报错提示找不到串口，请确保：

1、使用的是原装数据线（非充电线）
2、数据线已经连接电脑与掌机
3、掌机的开关已经打开
4、有可能你用了USB集线器，请直接插到电脑的USB口上

:::info 如果以上的问题你都已经做了，再点击点击运行依然报错，可能是掌机的串口驱动没有安装好，可以找CC喵进行技术支持。（Q群444193538） :::

2 - 海龟画图弹出窗口按右上角的 × 无法关闭？

• 解决办法：这个是官方海龟画图库的Bug，点击KittenCode界面中的停止按钮，即可关闭。