1. 概述

直接通过加速度判断喵比特姿态比较麻烦，所以我们将其进行封装为几个姿态检测指令，可以通过指令轻松知道喵比特当前的姿态。

2. 指令解析表

指令 解析
image.png 判断当前主板是否处于某种姿态，如果是则返回True，否则返回False；单击指令方块中的【▽】可以选择要检查的姿态。
image.png 姿态检测事件，在任何情况下，按下姿态满足要求可运行一次；单击指令方块中的【▽】会出现姿态选择列表，选择要检测的姿态。
image.png 检测喵比特当前横向/纵向的滚回角度，单击指令方块中的【▽】可以切换检测其他方向的滚动角度。

3. 示例

在屏幕上每隔一秒显示一次纵滚角度。
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4. 注意事项

1）横滚和纵滚数值值范围不同，在使用时，建议根据实际使用需要设置其角度，测试阈值。
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2）使用在线控制时因为数据传输量大，所以反馈可能不及时，建议使用姿态检测时，将程序下载到喵比特，离线运行。