前面

如何在Matlab进行AutoSAR软件组件SWC的开发？也就是下图红框标识出来的部分。
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常规的有两种方式自顶向下与自下而上：

  • 从上往下：从软件组件描述文件起步
  • 从下往上：从Simulink已有模型起步

    自顶向下

    首先，你需要在AutoSAR的架构设计工具中，比如Davinci DEV中设计好你需要的SWC，以及这个SWC的里有哪些Runnable，Interface，Port……然后导出arxml 文件。
    然后，把上一步生成的arxml 文件导入到Matlab中，Matlab会自己识别，生成模型的框架，我们只需要在这个框架里开发我们的算法，生成符合AutoSAR代码，最后在编译环境中集成。
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具体操作如下：

导入arxml文件

这里借用一个大佬的例子（ID：Qingniao_Avalon）
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导入指令：

  1. arObj = arxml.importer('SWC1.arxml')

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这是第一步，已经导入了arxml文件，可以看到反馈，下一步是根据这个文件生成模型框架。

生成模型框架

输入指令

  1. arObj.createComponentAsModel("/Components/SWC1",    //上面导入文件后，生成的组件名字
  2.                              "ModelPeriodicRunnablesAs", //添加一个周期性的运行实体
  3.                              "FunctionCallSubsystem", //回调函数
  4.                              "DataDictionary",//数据字典
  5.                              "SWC_Data.sldd")//sldd

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生成模型：
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在10ms运行实体里可以看到，只有输入输出port，具体的内容是需要我们去搭建的。
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打开AutoSAR工具箱
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这里注意两个东西：AUTOSAR Dictionary 和 Code Mapping
AUTOSAR Dictionary是你这个SWC的所有信息：Runnable，interface，Port，Compu Method……
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Code Mapping顾名思义，就是把你模型里的各种Port、subsystem与AUTOSAR Dictionary中你定义好的AUTOSAR组件联合起来。
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搭建算法模型

如何搭建？其实就是在Runnable中把输入输出，按照自己的需要连起来。
比如我们这里先把他们都加起来，再求OR：
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生成代码

Ctrl+B或者image.png
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自下向上

从Simulink已有模型起步。
首先，我们要搞清楚simulink组件到autosar组件的映射，可以看一下我这篇笔记，里面有详细的介绍；
基于Matlab/Simulink的软件组件开发
然后，在simulink中搭建模型（要与autosar组件能映射上）；
其次，在autosar工具箱中里，也就是AUTOSAR Dictionary中定义你需要的autosar组件；
再次，在Code Mapping里把两者映射起来；
最后，生成代码，生成arxml文件，导入到autosar配置工具中，把一些端口该连接的连接起来，生成 RTE代码。

关于直接在Matlab中搭建AUTOSAR的步骤，内容较多故放在下一篇博客里讲解。