APPL层主要干什么？

1、设计应用软件组件SWC
2、各个SWC之间进行沟通，需要接口Port和连接器Connector
3、每个SWC里面的运行实体Runnable

Davinci DEV用来干什么？

1、打开工程（注意这里不是新建工程，因为工程一般是在Cfg中新建，由于Cfg和Dev是共享一个工程；因此在Cfg中新建后保存，利用Dev打开这个保存后的.dpa工程就行了。)
2、在Object Browser中设计SWC Types、Data Types等Types ( Types相当于一个类)
3、在Software Design中实例化SWC，并且设计其端口，再连接端口（上面说了Types是一个类，而将设计好的Types拖到Software Design中，就相当于将类实例化；Types就像是定义好的一个struct模板，而实例化就是利用struct模板生成的一个具体结构体；还不是很明白的话，就想成—个int类型，用int类型实例化了一个变量i)
4、数据映射
5、保存工程再在Cfg中打开并同步

实战！

以下实战都是根据大佬 雪云飞星 做的，专栏写的超级厉害！希望大家多多支持！
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）autosar swc与rte的模块详细设计书雪云飞星的博客-CSDN博客

在Davinci Cfg新建工程

名字与工程所在路径
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工程文件目录，所以说Davinci Cfg是一个工程的开始！
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选择MCU和编译器，好像我这个选不了tasking，然后我就选了Arm
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不用怎么改，直接完成就好：
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然后你会发现界面上一片空，啥都没有……
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不慌，新建完成保存下来就好，接下来就要去Davinci DEV来配置SWC了
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在Davinci DEV打开工程

创建各种类型的定义

创建 SWC types

这一步一共创建了4个SWC types：
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CtCoApplication是一个组合SWC，用来集合其它的SWC；
CtApMySwc是一个控制类型的SWC，用来进行信息的接收，和下发指令；
CtSaDoor，CtSaInteriorLight这两个就是传感器与控制SWC了

创建 ADT types

ADTtypes只存在于概念中，不会出现的代码里
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创建Interface接口

创建两个接口类型，
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通过Interface创建SWC上的Port实体

大致流程如下：

  • 双击SWC，进入图形编辑界面
  • 添加Port端口
  • 添加常量
  • 双击端口，修改属性

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SWC的连接

这个时候就要用到那个组合的SWC了，注意这个版本好像没办法拖进去，右键一个一个添加。
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创建IDT

IDT和ADT不一样，是实打实的要用到的数据类型
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创建数据映射模板

主要作用是将ADT和IDT映射上，之前说过了ADT是概念上的，而IDT才是代码中的。我们在图形界面中一般使用ADT，但是ADT如何生成代码，就需要和IDT映射才行，下图就是映射的界面。但是这里设置的是一个映射的模板，后面还需要将这个模板应用到SWC上，才能算映射成功。
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使用数据映射

分别在前面建立的那几个独立的SWC types中，都使用这个数据映射
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在ECU中添加配置好的SWC

点击这个
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然后添加咱们前面那个组合好的SWC组合
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然后检查
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没错，证明映射成功！！！配置成功！！！