项目工程框架

项目驱动文件这个见过，三个main文件真的是开了眼，一个main代表一个核吗？
image.png
按照以往对实现LED闪烁的流程，一般是先配置时钟、再配置IO、延时，实现反转效果。

Blinky_LED.c

在驱动文件里：

  1. /*********************************************************************************************************************/
  2. /*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
  3. /*********************************************************************************************************************/
  4. #include "IfxPort.h"
  5. #include "Bsp.h"
  7. /*********************************************************************************************************************/
  8. /*------------------------------------------------------Macros-------------------------------------------------------*/
  9. /*********************************************************************************************************************/
  10. #define LED         &MODULE_P00,5                                           /* LED: Port, Pin definition            */
  11. #define WAIT_TIME   500                                                     /* Wait time constant in milliseconds   */
  13. /*********************************************************************************************************************/
  14. /*---------------------------------------------Function Implementations----------------------------------------------*/
  15. /*********************************************************************************************************************/
  16. /* This function initializes the port pin which drives the LED */
  17. void initLED(void)
  18. {
  19.     /* Initialization of the LED used in this example */
  20.     IfxPort_setPinModeOutput(LED, IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);
  22.     /* Switch OFF the LED (low-level active) */
  23.     IfxPort_setPinHigh(LED);
  24. }
  26. /* This function toggles the port pin and wait 500 milliseconds */
  27. void blinkLED(void)
  28. {
  29.     IfxPort_togglePin(LED);                                                     /* Toggle the state of the LED      */
  30.     waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME));    /* Wait 500 milliseconds            */
  31. }

Bsp.h

这个看名字都可以猜出来，板级支持包。
默认系统定时器 MODULE_STM0 模式：

  1. #ifndef BSP_DEFAULT_TIMER
  2. /** Defined the default timer used */
  3. #define BSP_DEFAULT_TIMER (&MODULE_STM0)
  4. #endif

image.png
一些中断函数，使能或者不使能，甚至还可以返回中断的一些状态。

  1. IFX_INLINE boolean areInterruptsEnabled(void);
  2. IFX_INLINE boolean disableInterrupts(void);
  3. IFX_INLINE void    enableInterrupts(void);
  4. IFX_INLINE void    restoreInterrupts(boolean enabled);
  5. IFX_INLINE void    forceDisableInterrupts(void);

还有一些系统定时器函数，非常有意思，有的可以查看你的程序运行了多长时间，有的可以查看程序距离结束还有多久……

  1. /** \addtogroup library_srvsw_sysse_bsp_bsp
  2.  * \{ */
  3. /** \name Time APIs
  4.  * \{ */
  5. IFX_INLINE Ifx_TickTime addTTime(Ifx_TickTime a, Ifx_TickTime b);
  6. IFX_INLINE Ifx_TickTime elapsed(Ifx_TickTime since);
  7. IFX_INLINE Ifx_TickTime getDeadLine(Ifx_TickTime timeout);
  8. IFX_INLINE Ifx_TickTime getTimeout(Ifx_TickTime deadline);
  9. IFX_EXTERN void         initTime(void);
  10. IFX_INLINE boolean      isDeadLine(Ifx_TickTime deadLine);
  11. IFX_INLINE Ifx_TickTime now(void);
  12. IFX_INLINE Ifx_TickTime nowWithoutCriticalSection(void);
  13. IFX_INLINE boolean      poll(volatile boolean *test, Ifx_TickTime timeout);
  14. IFX_INLINE Ifx_TickTime timingNoInterruptEnd(Ifx_TickTime since, boolean interruptEnabled);
  15. IFX_INLINE Ifx_TickTime timingNoInterruptStart(boolean *interruptEnabled);
  16. IFX_INLINE void         wait(Ifx_TickTime timeout);
  17. IFX_EXTERN void         waitPoll(void);
  18. IFX_EXTERN void         waitTime(Ifx_TickTime timeout);
  20. /** Prototype for wait() functions */
  21. typedef void (*WaitTimeFunction)(Ifx_TickTime timeout);

然后就是一些IO口的配置函数

  1. #define PIN_DRIVER_STRONG_SHARP IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1
  2. #define Pin_setState(pin, mode)                            IfxPort_setPinState((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mode))
  3. #define Pin_setGroupState(pin, mask, data)                 IfxPort_setGroupState((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mask), (data))
  4. #define Pin_setMode(pin, mode)                             IfxPort_setPinMode((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mode))
  5. #define Pin_setDriver(pin, mode)                           IfxPort_setPinPadDriver((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mode))
  6. #define Pin_setStateHigh(pin)                              IfxPort_setPinHigh((pin)->port, (pin)->pinIndex)
  7. #define Pin_setStateLow(pin)                               IfxPort_setPinLow((pin)->port, (pin)->pinIndex)
  8. #define Pin_getState(pin)                                  IfxPort_getPinState((pin)->port, (pin)->pinIndex)
  9. #define Pin_setGroupModeOutput(pin, mask, mode, outputIdx) IfxPort_setGroupModeOutput((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mask), (mode), (outputIdx))
  10. #define Pin_setGroupModeInput(pin, mask, mode)             IfxPort_setGroupModeInput((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mask), (mode))
  11. #define Pin_setGroupState(pin, mask, data)                 IfxPort_setGroupState((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mask), (data))
  12. #define Pin_getGroupState(pin, mask)                       IfxPort_getGroupState((pin)->port, (pin)->pinIndex, (mask))
  13. #define Pin_enableEmgStop(pin)                             IfxPort_enableEmergencyStop((pin)->port, (pin)->pinIndex)

IfxPort.h

这个也是，看名字就可以大致猜出来，Port端口，关于端口的一些结构体参数、功能定义什么的。
如：
输入模式：

  1. /** \brief Ifx_P output modification modes definition.
  2.  */
  3. typedef enum
  4. {
  5.     IfxPort_InputMode_undefined    = -1,//不定义
  6.     IfxPort_InputMode_noPullDevice = 0 << 3,//？
  7.         IfxPort_InputMode_pullDown = 1U << 3,//下拉
  8.         IfxPort_InputMode_pullUp   = 2U << 3  //上拉 /**< \brief  */
  9. } IfxPort_InputMode;

输出模式：

  1. /** \brief Pin output mode definition
  2.  */
  3. typedef enum
  4. {
  5.     IfxPort_OutputMode_pushPull      = 0x10U << 3,
  6.         IfxPort_OutputMode_openDrain = 0x18U << 3,
  7.         IfxPort_OutputMode_none      = 0
  8. } IfxPort_OutputMode;

初始化的：

  1. /** \addtogroup IfxLld_Port_Std_DataStructures
  2.  * \{ */
  3. /** \brief Defines a pin
  4.  */
  5. typedef struct
  6. {
  7.     Ifx_P *port;
  8.     uint8  pinIndex;
  9. } IfxPort_Pin;
  11. /** \brief To configure pins
  12.  */
  13. typedef struct
  14. {
  15.     Ifx_P            *port;
  16.     uint8             pinIndex;
  17.     IfxPort_OutputIdx mode;
  18.     IfxPort_PadDriver padDriver;
  19. } IfxPort_Pin_Config;

等等……
还有各种函数，非常细，具体的可以去查看这个头文件。

Cpu0_Main.c

  1.  *********************************************************************************************************************/
  2.  /*\title Blinky LED
  3.  * \abstract An LED is blinking based on the timing given by a wait function.
  4.  * \description A wait function is used to add delays between switching on and switching off an LED
  5.  *              on port pin P00.5.
  6.  *
  7.  * \name Blinky_LED_1_KIT_TC275_LK
  8.  * \version V1.0.2
  9.  * \board AURIX TC275 lite Kit, KIT_AURIX_TC275_LITE, TC27xTP_D-Step
  10.  * \keywords AURIX, Blinky_LED_1, Blinky, LED, Lite
  11.  * \documents https://www.infineon.com/aurix-expert-training/Infineon-AURIX_Blinky_LED_1_KIT_TC275_LK-TR-v01_00_02-EN.pdf
  12.  * \documents https://www.infineon.com/aurix-expert-training/TC27D_iLLD_UM_1_0_1_12_0.chm
  13.  * \lastUpdated 2021-06-29
  14.  *********************************************************************************************************************/
  15. #include "Ifx_Types.h"
  16. #include "IfxCpu.h"
  17. #include "IfxScuWdt.h"
  18. #include "Blinky_LED.h"
  20. IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;//用于事件同步
  22. int core0_main(void)
  23. {
  24.     IfxCpu_enableInterrupts();
  26.     /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
  27.      * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
  28.      */
  29.     IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
  30.     IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
  32.     /* Wait for CPU sync event 等待CPU进行事件同步*/
  33.     IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);        //CPU发起事件
  34.     IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);    //等待事件
  36.     initLED();  /* Initialize the LED port pin      */
  38.     while(1)
  39.     {
  40.         blinkLED(); /* Make the LED blink           */
  41.     }
  42.     return (1);//返回1，也是我没想到的
  43. }

IfxCpu.h

CPU基本功能
如：
CPU状态模式

  1. /** \addtogroup IfxLld_Cpu_Std_Enum
  2.  * \{ */
  3. /** \brief Enumeration for the Cpu mode
  4.  */
  5. typedef enum
  6. {
  7.     IfxCpu_CoreMode_halt,//挂起
  8.     IfxCpu_CoreMode_run,//运行
  9.     IfxCpu_CoreMode_idle,//待机
  10.     IfxCpu_CoreMode_sleep,//睡眠
  11.     IfxCpu_CoreMode_stby,//？
  12.     IfxCpu_CoreMode_unknown//未知
  13. } IfxCpu_CoreMode;

先去看看手册，有些功能不是很懂

测试

编译和烧录

image.png

LED闪烁
c970ef1f856a33b5bc1d73974dcfc78.jpg