汽车电控系统的三大模块

整车控制器
电机控制器
电池管理系统

整车控制器

VCU：整车的状态检测、车辆的操作命令、CAN通信+操作系统。

ADAS

高级驾驶辅助系统 Advanced Driver Assistance System
各种传感器协同工作，配合道路上各种基础设施，以及预先设定好的行驶规则，在出现各种有可能引起危险的情况下，主动采取一些必要的措施避免危险，可以说ADAS构建了无人驾驶技术积累的桥梁。

汽车上的两条CAN

目前汽车上的网络连接方式 主要是两条CAN线。
一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，主要用于实时性比较高的控制单元，比如发动机、电动机。
一条用于车身控制的低速CAN，速率100kb/s，主要是针对车身控制，车身、车门、车窗这种对实时性要求不高的场合。