前面

在S32K144平台中移植CCP协议

什么是CCP？

看这篇笔记：CCP协议
简单来说，CCP就是3个代码文件：版本比较老CCP1.42
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文件下载连接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1YeDdW9SzFS25JCb_8-nBsg?pwd=li8r 提取码：li8r —来自百度网盘超级会员V5的分享

协议实现的功能，其实就是你通过上位机或者标定工具给移植好CCP协议的设备发指令，设备会根据指令做不同的动作。
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一共28条指令
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准备工作

硬件连接

调can，这个开发板必须使用12V供电
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J107的跳线帽，需要使用12V电源供电，并切换。切换到1-2脚连接
S32K144-CCP协议移植 - 图5
实际接线图：
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还有注意CAN驱动别装错了。

CAN驱动配置

首先要调通CAN的发送与接收，这里直接使用一个官方的DEMO，can_pal_s32k144。
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在这个过程中或出现很多问题，可以参考这个博客：
【S32K】S32K144入门笔记(2) Can(can_pal组件)_taotao830的博客-CSDN博客
测试结果：可实现发送与接收功能。
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开始移植

CCP协议代码拷贝到工程中

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