写在前面

IoHwAb驱动模块虽然在BSW层，但我们在设计时往往把它当成APPL层，在DEV中进行配置，而且还喜欢用Cdd复杂驱动来替代IoHwAb。
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开始配置

新建SWC

打开DEV，1新建一个SWC ；2按照一定规范取一个名字；3type类型选成Cdd。
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创建一个IDT

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新建C/S接口

PiDoorloHwAb:
Application Errors: E_NOT_OK(Code = 1)这里也就是将返回值1改名为E_NOT_OK
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Operation Prototypes: ReadChannel
Direction : Out
Type: ldtDioValue前面定义的IDT类型的数
Type- Name: Value
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创建SWC实体 加入Port

Port拖入之后，不要忘记改名字！！！！
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创建Server Runnable

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一定要注意这个命名，不要太长了！太长检查会不通过！

在其它SWC上添加Client接口

因为前面这个IoHwSWC设置的端口是Server，要想和其他SWC相连，所以要在这些SWC中设置Client接口：
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然后在这些SWC中的Runable中添加Port Access，就是允许来调用来触发，选择invoke oprations
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把IoHwSWC添加到总的CtCoApplicationSWC中

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检查保存

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这个时候关闭DEV，再进入Cfg里面，同步一下就可以看到刚配置好的IoHwAb SWC
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写在最后

如果这个时候生成代码，就会有CtCddIoHwAb.c这个文件，里面有三个Runable空函数等着我们去填写。
参考：
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.6-实验：配置I/Oiohwab雪云飞星的博客-CSDN博客