前面

上一步建立配置好了MCAL层，生成了arxml文件
这一步进行Davinci Cfg里面的配置，主要是OS

新建工程

这一步没什么好说的基本操作
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导入DBC文件

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导入EB生成的arxml文件

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这是出现了一个问题：
通过import方式导入的文件，模块是白色的：
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警告原因如下：
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还有一种导入方式，和DBC一样导入
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更新之后发现，又出现了一个模块
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找了一些资料：
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查了官方资料，说是没和这个BSWMD文件关联起来，这个文件在SIP里，要怎么关联上啊？
在群里找了个大佬问了问：
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按照指导，完成了配置，正常了
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然后做一些修改

配置Det

这个是检测功能，我记得前几篇文章，在整合MCAL到keil里debug时，就有一个问题，就是要关掉它，因为一开始咱们没有配置。
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配置EcuC

多核MCU常规操作，TC275时三个核，所以要新建三个
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顺路结局一个Bug:
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配置OS

新建三个核心
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并连接到之前配置的三个EcuC上，同理对其它两个核心进行操作
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然后构建三个核之间的通道，直接按照提示一点就好：
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这个是就会发现自动出现了3个OSA
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然后给每一个核心创造任务：空闲、初始化、存放用户设计Runable的Task和存放各种Bsw的Task。
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然后设置一下每个任务的优先级：
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还有OS的Counter计数器:
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然后添加一个系统资源：
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