前面

dbc文件在汽车电子系统中的关键作用，不亚于语言对于我们人类社会。
什么是DBC文件？可以看我的这篇笔记：
DBC 文件
那么一个DBC文件是怎么诞生的呢？
本篇博文借助Vector的CANdb++工具给大家简单的介绍一下。

软件的下载安装

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网址：Download Center
所需要的dll文件与软件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Or9pBRlMm27Gu8KUfvVpqw?pwd=l9ls 提取码：l9ls —来自百度网盘超级会员V5的分享

把dll文件放在C:\Windows\SysWOW64下，便可以打开软件
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DBC的诞生

需求

设计的前提一定是需求，没有需求的设计都是耍流氓。
这里借鉴以一个大佬的例子（CSDN 蚂蚁小兵）
现在有一个总线，总共有3个节点：发动机 (Engine) 、前置大灯(Light) 、仪表盘(Display) 。

  • 发动机就一个报文(EngineState) 报文有两个信号: 开关 (OnOff) 、速度(EngineSpeed)
  • 前置大灯就一个报文 (LightState) 报文有两个信号: 前大灯(HeadLight) 、双闪灯 (FlashLight)

发动机和大灯都是发送节点，仪表盘是接收节点，显示发动机的状态和速度，显示大灯的状态。
一个DBC文件的诞生(CANdb++) - 图3

新建dbc文件

File新建，根据自己的需要选择模板，这里我们选择CANoe类型的，它们的区别在于一些文件属性不一样。
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新建成功
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添加信号

选择single，右键新建：
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Byte Order：表示数据格式，有“Motorola(大端模式)”，“Intel(小端模式)”可选，根据实际情况选择； Value Type: 表示数据是有/无符号类型（若偏移量为0，需要表示负数，则该项选择Signed; 若偏移量为负数，需要表示负数，则该项选择Unsigned。）； Factor: 表示分辨率； Offset: 表示偏移量； Minimum:和Maximum表示该信号实际范围； 比如，最大值是30 即信号值3000*0.01（Factor） = 30，即信号的最大值是3000.

解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量
同理添加四个信号：

EngineSpeed

定义
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还以添加描述，这个在DBC文件里也会显示出来的，非常方便
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EngineOnOff

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FlashLight

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HeadLight

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完成
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有了信号就要配置报文了Messages

添加报文

需要两个报文：LightState、EngineState
右键Messages新建：
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ID：用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;
DLC： 表示新增message的实际的长度，最大为8

LightState

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把前面的信号添加进去
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EngineState

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同样把信号添加进去
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添加进去之后的信号如何排布？

第一种方式，Layout直接拖动
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第二种，设置起始位
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报文发送类型

也就是说这个报文是怎么发送的，有没有时间间隔
比如EngineState 周期性发送 周期1S
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添加节点

需要设置三个节点：Display、Engine、Light

Display

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display属于接收节点，所以添加接收信号，四个信号都加进去
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Engine

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Engine属于发送节点，把发送机状态报文发送出去
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Light

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其实到这一步就已经差不多了，有了信号，有了报文，有了节点、它们之间也都联系了起来。
但其实还有一个点可以进行优化：那就是value table。
每一个信号其实都有自己的数值表，或者编码表，什么样的数值代表什么样的物理意义。

添加value table

进入界面：
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新建，把名字对应好，省的搞混了
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值描述
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进入信号，添加对应
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然后就可以在数值描述中看到对应的变化了：
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同理添加其他信号的value table

都设置完成之后，点击检查，没什么问题。

查看生成的DBC文件

版本与NS
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波特率
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网络节点
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报文与信号
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注释
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特征属性
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源DBC文件

  1. VERSION ""
  4. NS_ : 
  5.     NS_DESC_
  6.     CM_
  7.     BA_DEF_
  8.     BA_
  9.     VAL_
  10.     CAT_DEF_
  11.     CAT_
  12.     FILTER
  13.     BA_DEF_DEF_
  14.     EV_DATA_
  15.     ENVVAR_DATA_
  16.     SGTYPE_
  17.     SGTYPE_VAL_
  18.     BA_DEF_SGTYPE_
  19.     BA_SGTYPE_
  20.     SIG_TYPE_REF_
  21.     VAL_TABLE_
  22.     SIG_GROUP_
  23.     SIG_VALTYPE_
  24.     SIGTYPE_VALTYPE_
  25.     BO_TX_BU_
  26.     BA_DEF_REL_
  27.     BA_REL_
  28.     BA_DEF_DEF_REL_
  29.     BU_SG_REL_
  30.     BU_EV_REL_
  31.     BU_BO_REL_
  32.     SG_MUL_VAL_
  34. BS_:
  36. BU_: Light Engine Display
  37. VAL_TABLE_ EngineState_Table 255 "无效值" 1 "发动机运行" 0 "发动机停止" ;
  38. VAL_TABLE_ FlashState_Table 255 "无效值" 1 "双闪灯打开" 0 "双闪灯关闭" ;
  39. VAL_TABLE_ HeadState_Table 255 "无效值" 1 "前大灯打开" 0 "前大灯关闭" ;
  42. BO_ 801 EngineState: 2 Engine
  43.  SG_ EngineSpeed : 1|8@1- (1,0) [0|30] "r/min"  Display
  44.  SG_ EngineOnOff : 0|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
  46. BO_ 291 LightState: 1 Light
  47.  SG_ HeadLight : 1|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
  48.  SG_ FlashLight : 0|1@1+ (1,0) [0|1] ""  Display
  52. CM_ SG_ 801 EngineSpeed "发动机速度，单位r/min";
  53. CM_ SG_ 801 EngineOnOff "发动机开关状态";
  54. CM_ SG_ 291 HeadLight "前大灯状态";
  55. CM_ SG_ 291 FlashLight "双闪灯状态";
  56. BA_DEF_ SG_  "GenSigSendType" ENUM  "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType";
  57. BA_DEF_ SG_  "GenSigInactiveValue" INT 0 0;
  58. BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
  59. BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cyclic","not_used","not_used","not_used","not_used","Cyclic","not_used","IfActive","NoMsgSendType";
  60. BA_DEF_ BU_  "NmStationAddress" HEX 0 0;
  61. BA_DEF_  "DBName" STRING ;
  62. BA_DEF_  "BusType" STRING ;
  63. BA_DEF_ BU_  "NodeLayerModules" STRING ;
  64. BA_DEF_ BU_  "ECU" STRING ;
  65. BA_DEF_ BU_  "CANoeJitterMax" INT 0 0;
  66. BA_DEF_ BU_  "CANoeJitterMin" INT 0 0;
  67. BA_DEF_ BU_  "CANoeDrift" INT 0 0;
  68. BA_DEF_ BU_  "CANoeStartDelay" INT 0 0;
  69. BA_DEF_DEF_  "GenSigSendType" "Cyclic";
  70. BA_DEF_DEF_  "GenSigInactiveValue" 0;
  71. BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
  72. BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "NoMsgSendType";
  73. BA_DEF_DEF_  "NmStationAddress" 0;
  74. BA_DEF_DEF_  "DBName" "";
  75. BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";
  76. BA_DEF_DEF_  "NodeLayerModules" "";
  77. BA_DEF_DEF_  "ECU" "";
  78. BA_DEF_DEF_  "CANoeJitterMax" 0;
  79. BA_DEF_DEF_  "CANoeJitterMin" 0;
  80. BA_DEF_DEF_  "CANoeDrift" 0;
  81. BA_DEF_DEF_  "CANoeStartDelay" 0;
  82. BA_ "DBName" "test";
  83. BA_ "GenMsgSendType" BO_ 801 0;
  84. BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 801 1000;
  85. BA_ "GenMsgSendType" BO_ 291 0;
  86. BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 291 1000;
  87. VAL_ 801 EngineOnOff 255 "无效值" 1 "发动机运行" 0 "发动机停止" ;
  88. VAL_ 291 HeadLight 255 "无效值" 1 "前大灯打开" 0 "前大灯关闭" ;
  89. VAL_ 291 FlashLight 255 "无效值" 1 "双闪灯打开" 0 "双闪灯关闭" ;

总结

这是一个比较简单的实例，大概走了一遍DBC文件的配置路程，实际应用会更复杂。