判断节点宕机

如果一个节点认为另外一个节点宕机，那么就是pfail（主观宕机）；
如果多个节点都认为另外一个节点宕机，超过半数，那么就是fail（客观宕机）。
在cluster-node-timeout内，如果某个节点一直没有返回pong，则在超时后就会被认为是pfail。
如果一个节点认为某个节点pfail，就会在gossip ping消息中，将pfail的信息发送给其他节点，如果超过半数的节点都认为是pfail，那么就会变成fail。

从节点过滤

对宕机的master节点，会从其所有的slave节点中，选择一个切换为master节点。
会检查每个slave节点与master节点的断开连接时间，如果超过了 cluster-node-timeout * cluster-slave-validity-factor,这个salve节点就没有资格成为master节点。

从节点选举

每一个从节点，都会根据自己对master复制数据的offset，来设置一个选举时间，offset越大，说明已经复制的数据越多，从节点的选举时间就能越靠前，优先进行选举。
所有的master节点会对要进行选举的slave进行投票，如果超过 n/2+1的大部分master节点都投票给了某个slave节点，那么slave节点选举通过，会将该slave节点切换为master节点。