一、图遍历介绍

所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种 访问策略:

  1. 深度优先遍历
  2. 广度优先遍

二、图的深度优先遍历

1. 深度优先遍历基本思想

图的深度优先搜索(Depth First Search) 。

  1. 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问 第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解: 每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
  2. 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
  3. 显然,深度优先搜索是一个递归的过程

2. 深度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
  2. 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
  3. 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。
  4. 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
  5. 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。

3. 代码实现

  1. public class Graph {
  2. private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
  3. private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
  4. private int numOfEdges; //表示边的数目
  5. //对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs
  6. public void dfs() {
  7. boolean[] isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  8. //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯]
  9. for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
  10. if(!isVisited[i]) {
  11. dfs(isVisited, i);
  12. }
  13. }
  14. }
  15. //深度优先遍历算法
  16. //i 第一次就是 0
  17. private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
  18. //首先我们访问该结点,输出
  19. System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
  20. //将结点设置为已经访问
  21. isVisited[i] = true;
  22. //查找结点 i 的第一个邻接结点 w
  23. int w = getFirstNeighbor(i);
  24. while(w != -1) {//说明有
  25. if(!isVisited[w]) {
  26. dfs(isVisited, w);
  27. }
  28. //如果 w 结点已经被访问过
  29. w = getNextNeighbor(i, w);
  30. }
  31. }
  32. }

三、图的广度优先遍历

1. 图的广度优先遍历

  1. 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
  2. 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来 访问这些结点的邻接结点

2. 广度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
  2. 结点 v 入队列
  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
  4. 出队列,取得队头结点 u。
  5. 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
  6. 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:
    6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
    6.2 结点 w 入队列
    6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6

3. 代码实现

  1. public class Graph {
  2. private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
  3. private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
  4. private int numOfEdges; //表示边的数目
  5. //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
  6. public void bfs() {
  7. boolean[] isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  8. for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
  9. if(!isVisited[i]) {
  10. bfs(isVisited, i);
  11. }
  12. }
  13. }
  14. //对一个结点进行广度优先遍历的方法
  15. private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
  16. int u ; // 表示队列的头结点对应下标
  17. int w ; // 邻接结点 w
  18. //队列,记录结点访问的顺序
  19. LinkedList queue = new LinkedList();
  20. //访问结点,输出结点信息
  21. System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>")
  22. //标记为已访问
  23. isVisited[i] = true;
  24. //将结点加入队列
  25. queue.addLast(i);
  26. while( !queue.isEmpty()) {
  27. //取出队列的头结点下标
  28. u = (Integer)queue.removeFirst();
  29. //得到第一个邻接结点的下标 w
  30. w = getFirstNeighbor(u);
  31. while(w != -1) {//找到
  32. //是否访问过
  33. if(!isVisited[w]) {
  34. System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
  35. //标记已经访问
  36. isVisited[w] = true;
  37. //入队
  38. queue.addLast(w);
  39. }
  40. //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点
  41. w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
  42. }
  43. }
  44. }
  45. }

四、图的代码汇总

  1. public class GraphDemo{
  2. public static void main(String[] args) {
  3. //测试一把图是否创建 ok
  4. int n = 8; //结点的个数
  5. //String Vertexs[] = {"A", "B", "C", "D", "E"};
  6. String Vertexs[] = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
  7. //创建图对象
  8. Graph graph = new Graph(n);
  9. //循环的添加顶点
  10. for(String vertex: Vertexs) {
  11. graph.insertVertex(vertex);
  12. }
  13. //添加边
  14. //A-B A-C B-C B-D B-E
  15. // graph.insertEdge(0, 1, 1); // A-B
  16. // graph.insertEdge(0, 2, 1); //
  17. // graph.insertEdge(1, 2, 1); //
  18. // graph.insertEdge(1, 3, 1); //
  19. // graph.insertEdge(1, 4, 1); //
  20. //更新边的关系
  21. graph.insertEdge(0, 1, 1);
  22. graph.insertEdge(0, 2, 1);
  23. graph.insertEdge(1, 3, 1);
  24. graph.insertEdge(1, 4, 1);
  25. graph.insertEdge(3, 7, 1);
  26. graph.insertEdge(4, 7, 1);
  27. graph.insertEdge(2, 5, 1);
  28. graph.insertEdge(2, 6, 1);
  29. graph.insertEdge(5, 6, 1);
  30. //显示一把邻结矩阵
  31. graph.showGraph();
  32. //测试一把,我们的 dfs 遍历是否 ok
  33. System.out.println("深度遍历");
  34. graph.dfs(); // A->B->C->D->E [1->2->4->8->5->3->6->7]
  35. // System.out.println();
  36. System.out.println("广度优先!");
  37. graph.bfs(); // A->B->C->D-E [1->2->3->4->5->6->7->8]
  38. }
  39. }
  40. public class Graph {
  41. private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
  42. private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
  43. private int numOfEdges; //表示边的数目
  44. //构造器
  45. public Graph(int n) {
  46. //初始化矩阵和 vertexList
  47. edges = new int[n][n];
  48. vertexList = new ArrayList<String>(n);
  49. numOfEdges = 0;
  50. }
  51. //得到第一个邻接结点的下标 w
  52. /**
  53. *
  54. * @param index
  55. * @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
  56. */
  57. public int getFirstNeighbor(int index) {
  58. for(int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
  59. if(edges[index][j] > 0) {
  60. return j;
  61. }
  62. }
  63. return -1;
  64. }
  65. //根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
  66. public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
  67. for(int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
  68. if(edges[v1][j] > 0) {
  69. return j;
  70. }
  71. }
  72. return -1;
  73. }
  74. //深度优先遍历算法
  75. //i 第一次就是 0
  76. private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
  77. //首先我们访问该结点,输出
  78. System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
  79. //将结点设置为已经访问
  80. isVisited[i] = true;
  81. //查找结点 i 的第一个邻接结点 w
  82. int w = getFirstNeighbor(i);
  83. while(w != -1) {//说明有
  84. if(!isVisited[w]) {
  85. dfs(isVisited, w);
  86. }
  87. //如果 w 结点已经被访问过
  88. w = getNextNeighbor(i, w);
  89. }
  90. }
  91. //对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs
  92. public void dfs() {
  93. //定义给数组 boolean[], 记录某个结点是否被访问
  94. boolean[] isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  95. //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯]
  96. for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
  97. if(!isVisited[i]) {
  98. dfs(isVisited, i);
  99. }
  100. }
  101. }
  102. //对一个结点进行广度优先遍历的方法
  103. private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
  104. int u ; // 表示队列的头结点对应下标
  105. int w ; // 邻接结点 w
  106. //队列,记录结点访问的顺序
  107. LinkedList queue = new LinkedList();
  108. //访问结点,输出结点信息
  109. System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
  110. //标记为已访问
  111. isVisited[i] = true;
  112. //将结点加入队列
  113. queue.addLast(i);
  114. while( !queue.isEmpty()) {
  115. //取出队列的头结点下标
  116. u = (Integer)queue.removeFirst();
  117. //得到第一个邻接结点的下标 w
  118. w = getFirstNeighbor(u);
  119. while(w != -1) {//找到
  120. //是否访问过
  121. if(!isVisited[w]) {
  122. System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
  123. //标记已经访问
  124. isVisited[w] = true;
  125. //入队
  126. queue.addLast(w);
  127. }
  128. //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点
  129. w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
  130. }
  131. }
  132. }
  133. //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
  134. public void bfs() {
  135. //定义给数组 boolean[], 记录某个结点是否被访问
  136. boolean[] isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  137. for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
  138. if(!isVisited[i]) {
  139. bfs(isVisited, i);
  140. }
  141. }
  142. }
  143. //图中常用的方法
  144. //返回结点的个数
  145. public int getNumOfVertex() {
  146. return vertexList.size();
  147. }
  148. //显示图对应的矩阵
  149. public void showGraph() {
  150. for(int[] link : edges) {
  151. System.err.println(Arrays.toString(link));
  152. }
  153. }
  154. //得到边的数目
  155. public int getNumOfEdges() {
  156. return numOfEdges;
  157. }
  158. //返回结点 i(下标)对应的数据 0->"A" 1->"B" 2->"C"
  159. public String getValueByIndex(int i) {
  160. return vertexList.get(i);
  161. }
  162. //返回 v1 和 v2 的权值
  163. public int getWeight(int v1, int v2) {
  164. return edges[v1][v2];
  165. }
  166. //插入结点
  167. public void insertVertex(String vertex) {
  168. vertexList.add(vertex);
  169. }
  170. //添加边
  171. /**
  172. *
  173. * @param v1 表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1
  174. * @param v2 第二个顶点对应的下标
  175. * @param weight 表示
  176. */
  177. public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
  178. edges[v1][v2] = weight;
  179. edges[v2][v1] = weight;
  180. numOfEdges++;
  181. }
  182. }