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M.A.R.K 支持图形化编程软件 Codecraft (在线版 / 离线版)。 Codecraft 中包含了各种类型的编程积木，将这些积木拖拽组合，可以实现 M.A.R.K的如图像识别、自动驾驶等特有功能。
有关 Codecraft 的介绍可以访问 Codecraft 主页。
Codecraft 有关 M.A.R.K 的积木类型
| 积木类型 | 类型说明 | 积木示例 |
|---|---|---|
| 初始化 | 初始化 M.A.R.K，然后执行后续的程序， M.A.R.K 所有程序需要初始化后才可执行 |  |
| 执行类 | M.A.R.K 按照描述执行相应的命令 |  |
| 信息类 | 返回获取到的信息，如文本，数值，列表等不同类型的数据 |  |
| 模型类 | 返回模型检测结果 |  |
| 布尔类 | 根据获取到的信息返回“真”（1）或“假”（0） |  |
| 条件类 | 根据是否满足条件执行对应的语句 |  |
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