20200421: cybereye 2000.3000.4000.5009.kfpkg——20200421
    1)修复运行NN模型时的正常micropython内存溢出问题
    2)改进了模拟读取功能，改进了人脸检测功能

    20200526: cybereye 2000.3000.4000.5010.kfpkg——20200526
    1)改变SD卡的默认行为-不加载boot.py从SD
    2)临时修复了图像分类模型的MP堆内存错误
    3)将所有型号kmodel版本更改为v4. 更新交通标志，以检测国际停车和让路标志. 数字模型现在可以检测0. 提高所有模型的精度。
    4)添加预加载启动代码(更新user.py)
    5)支持draw_string_rotation.

    20200703: cybereye 2000.3000.4000.5011.kfpkg——20200703
    1) find_rects的阈值
    2)学习hist时用于颜色跟踪、自动增益、自动白化、显示图像的帧数
    3)在rects_detect和circle_detect中只显示一个值
    4)动态设置目标检测的置信度阈值
    5)全屏模式
    6)多模型推理的接口更改
    7)设备培训支持(KS拉伸目标)
    8)find_rects的阈值
    9)学习hist时颜色跟踪、自动增益、自动白化、显示图像的帧数
    10)只显示一个值在rects_detect, circle_detect
    11)动态设置目标检测的置信度阈值确定

    20200713: cybereye 2000.3000.4000.5012.kfpkg——20200713
    1)修复了在刷新新固件后使用对象检测模型时出现的正常微python内存溢出问题

    20200907: cybereye 2000.3000.4000.5013.kfpkg——20200907
    1)修正了导致检测不被覆盖的错误
    2)添加APP模式
    3)修正了模型标定预处理的bug，提高了精度
    4)修正了颜色跟踪对象边界框大小加倍的错误
    5)升级固件提交e1ebb56db6457b1a4da072ed5cba44e22b6be06a
    6)固定配置加载从SPIFFS -现在总是使用默认配置
    7) gc的攻击性增强，有助于防止内存问题

    20200924: cybereye 2000.3000.4000.5014.kfpkg——20200924
    1)修正了颜色检测的错误，将颜色检测从RGB移动到LAB色彩空间
    2)在地址0x900000增加了lego检测模型
    3)改变预加载模式逻辑
    4)启动图片由静态改为生成