底盘（M.A.R.K）

M.A.R.K（全部）车头灯亮（青色）

【含义】：控制 M.A.R.K 全部、左侧或右侧车头灯的颜色
【类型】：执行类
【示例 1】：车头灯闪烁
M.A.R.K 车头灯按 1Hz 的频率闪烁。

M.A.R.K（全部）车头灯熄灭

【含义】：熄灭 M.A.R.K 全部、左侧或右侧车头灯
【类型】：执行类

M.A.R.K 小车以（慢速）（前进）

【含义】：控制 M.A.R.K 小车以指定速度（慢速、中速或全速）前进、后退、左转或右转
【类型】：执行类

M.A.R.K 小车停止运动

【含义】：设置 M.A.R.K 的左右轮速度为 0
【类型】：执行类

M.A.R.K 设置（左轮）转速为（50)%

【含义】：单独设置 M.A.R.K 的左轮或右轮的转速，正值为前进，负值为后退
【类型】：执行类

M.A.R.K 视觉巡线: 转弯角度（ ）速度（50) 灵敏度（60）

【含义】：控制 M.A.R.K 进行视觉巡线
【类型】：执行类
【转弯角度】：需要放入“图像识别”区的“转弯角度”积木块
【速度】：范围为[0，100]，数值越大，巡线速度越快
【灵敏度】：范围为[40,70]
【提示】：需要搭配“图像识别”区的“转弯角度”积木块使用

M.A.R.K 舵机（1）转到（90）度

【含义】：设置 M.A.R.K 上连接至servo 接口 S1 ~ S4 的舵机角度
【类型】：执行类
【角度范围】：[0，180]

M.A.R.K 扬声器 播放音调（中C）（1）拍

【含义】：控制 M.A.R.K 上连接至D3口的扬声器播放指定的音调，音调持续指定的节拍时间
【类型】：执行类

M.A.R.K 扬声器 停顿（1）拍

【含义】：M.A.R.K小车扬声器 停顿指定的节拍时间
【类型】：执行类