硬件介绍

机器之眼主控板

屏幕坐标及方向 坐标原点（0,0）始终位于屏幕的左上角。	顶面
Type-C USB 接口	底面
K210 AI 芯片
Micro-SD 卡槽
摄像头接口
排针接口（用于连接 机器之眼主控板 和 M.A.R.Kduino 扩展板。）

M.A.R.Kduino扩展板

警告

若使用直流电源供电，请务必确认供电电压是否在 9V ~ 12V。

车头灯板

可使用一根 10cm Grove 连接线将车头灯板连接至 M.A.R.Kduino 扩展板的 D13 口。

摄像头云台

如果获取的图像不清晰且摄像头未被打胶固定，可以轻轻旋转摄像头以调整焦距。

• 摄像头可通过摄像头连接线连接至机器之眼主控板。
• 舵机可接至 M.A.R.Kduino 扩展板上标记有“Servo”的排针接口。

  Grove One 模块

  按键开关

  | | 按键开关可作为数字输入模块被接至 M.A.R.Kduino 扩展板上的任一数字接口 (如 D6) 。当按钮被按下时，与按键开关 SIG 脚连接的引脚 (如 D6) 的状态为 “高电平”（或数字“1” ）; 当按钮松开时，其状态为“低电平”（或数字 “0”）。 | | :—-: | —- |

超声波测距传感器

	超声波测距传感器可用于检测传感器与其正前方障碍物之间的距离，测量范围为 3cm ~ 350cm。你可以将模块接至 M.A.R.Kduino 扩展板上的任一数字接口 (如 D6) 使用。

电磁铁模块

	电磁铁模块只有在内部有电流通过时，才会变得有磁性。你可以将电磁铁模块接至 M.A.R.Kduino 扩展板上的任一数字接口（如 D6），然后向引脚写入数字 “1”来启动模块。 需要注意的是，电磁铁模块非常耗电，工作电流约为 400mA，建议在不使用的时候请把它关闭 (在 SIG 对应引脚写入数字“0”)。

巡线传感器

传感器 2 指示灯
*灵敏度调节器
传感器 1 指示灯
传感器 1
传感器 2

巡线传感器由两个完全一样的传感器组成，它们可用于检测 4mm 至 15mm 的特定范围内的黑线。每个传感器都配有一个 LED 指示灯，便于使用者观察到传感器是否检测到对应物体。如上所示，传感器 1 和传感器 2 使用了不同的线。因此，当你连接巡线传感器至 M.A.R.Kduino 上的数字端口 (如 D6 口) 时，传感器 1 和传感器 2 实际上连接的是不同的数字引脚 (D6 和D5)。

传感器 1 和传感器 2 都被默认设置了同样的工作高度 - 约 6mm (与组装后的工作高度一致)。
在这个工作高度下，当检测到黑线 (或深色表面) 时，传感器会在 SIG 脚输出“高电平”（或数字 “1” )，且传感器指示灯熄灭；当检测到白色 (或浅色) 表面时，传感器会在 SIG 脚输出“低电平”（或数字 “0” )，且传感器指示灯被点亮。

特别提醒

当传感器巡线效果不佳时，灵敏度调节器可用于传感器的矫正，具体使用方法请参考：巡线传感器矫正。