实现效果
利用小车摄像头识别危险事物“炸弹”和普通事物“杯子”,当识别到危险事物时, 车头灯板亮红色提示,扬声器发出音调“哆”的提示音。当识别到普通事物时,车头灯板亮绿色。
编写程序
在软件左侧点击“切换设备”将设备切换到“M.A.R.K(cyberEye)”
添加当启动时积木块,将如果那么否则模块放入重复执行中;然后添加普通物体 识别结果为概率>%木块放入条件中,在下拉菜单中选择“爆炸”,将概率设为60%。添加车头灯亮红色和扬声器播放音调中C积木块;设置等待1秒然后关闭车灯停止扬声器;最后在否则中添加车灯亮绿色积木块。
下载 Codecraft 源程:project_3_1.zip
硬件连接
利用Grove连接线连接小车灯板(特定管脚),然后打开电源开关,并利用Type-C USB线将小车连接电脑。
上传程序
先点击软件左侧的连接设备,在弹出的窗口中选择2个COM口中较小的一个(比如:出现COM2和COM3那么选择COM2)然后点击“连接”成功连接之后点击下方的“上传”,上传所编写程序。
实验程序
打开M.A.R.K小车底部的电源开关,拿出套件中的“炸弹”和“狗”的卡片,放置于摄像头前端,观察小车是否可以识别两种事物,并亮灯提示。