实现效果
小车摄像头不停扫描前方的卡片,识别到不同的交通标志卡片做出不同的反应。当识别到前进卡片,小车会自动向前行驶;当识别到左右转卡片,小车会自动左右转;当识别到停止卡片,小车会停止前进。
编写程序
在软件左侧点击“切换设备”将设备切换到“M.A.R.K(cyberEye)”
添加当启动时和重复执行积木块。然后添加如果积木块,并在其中添加“交通标志检测结果为直行概率大于50%”积木块,然后在那么中添加“M.A.R.K小车以慢速前进”积木块;按照这个方法添加左转右转以及停车让行的代码。
下载 Codecraft 源程:project_4_1.zip
硬件连接
上传程序
先点击软件左侧的连接设备,在弹出的窗口中选择2个COM口中较小的一个(比如:出现COM2和COM3那么选择COM2)然后点击“连接”成功连接之后点击下方的“上传”,上传所编写程序。
实验程序
打开M.A.R.K小车底部的电源开关,拿出套件中的交通标志相关的卡片,放置于摄像头前端,观察小车是否可以识别卡片,并做出反应。