当启动时
【含义】：当 M.A.R.K 启动时首先执行的初始化 M.A.R.K 的程序
【类型】：初始化
【提示】：M.A.R.K 的所有其他程序需要在初始化 M.A.R.K 后才会执行，因此，下面的 “示例 2” 中，M.A.R.K 不会执行慢速前进的积木。
示例 1：点亮车头灯
M.A.R.K 在开启电源后，亮起车头灯为蓝色。
示例 2：点亮车头灯
M.A.R.K 在开启电源后，亮起车头灯为蓝色。由于行慢速前进的积木没有放置在初始化积木下，因此不会被执行。
等待 (1000) (毫秒)
【含义】：等待指定的时间，然后再执行下一条指令
【类型】：执行类
【有效输入范围】：[0, 2147483647] ms/us
示例 1：闪烁车头灯
M.A.R.K 在开启电源后，车头灯按照 “打开1秒 → 关闭1秒” 的顺序重复3次。
运行时间 (毫秒)
【含义】：获取 M.A.R.K 从初始化完成开始到当前此刻的用时，返回毫秒数或微秒数
【类型】：信息类
示例 1：查看运行时间
在 M.A.R.K 的屏幕上实时显示当前的运行时间。
数字读取 引脚 (D4)
【含义】：读取指定数字引脚上状态，返回 1 或 0
【引脚编号注意事项】 Grove 模块有四个电缆：
- 引脚 1 - 黄色 (例如, I2C Grove 连接器上的 SCL)
- 引脚 2 - 白色 (例如, I2C Grove 连接器上的 SDA)
- 引脚 3 - 红色 - 所有 Grove 连接器上的 VCC
- 引脚 4 - 黑色 - 所有 Grove 连接器上的 GND
您可能会注意到，在 M.A.R.Kduino 扩展板上，每个 Grove 连接器旁边都有两个数字，例如 D5/D6 的 D5 略大于 D6。意味着该 Grove 连接器具有两个数字引脚-D5对应于黄线（主线），D6对应于白线（辅助）。
大多数 Grove 模块仅使用一根电缆，因此在 Codecraft 中使用该模块时需要指定主引脚。例如，将 Button 连接到 D2/D4 时，需要选择 D4（连接器的主引脚）。如果是红外线路跟随器，则其中一个传感器会使用两条电缆——主引脚负责从传感器上的右红外接收器接收信号，辅助引脚负责从左xi红外接收器接收信号。
要了解更多 Grove 模块生态系统的信息，请访问矽递科技维基页面.
【类型】：信息类
示例 1：使用输入模块控制 M.A.R.K 车头灯
将某一个输入模块，如按键开关，接至 M.A.R.K 的 D4 接口，当按钮被按下时，车头灯即亮起。
向 数字引脚（D4）写入值（0）
【含义】：向指定的数字引脚 写入 1 或 0
【类型】：执行类
示例 1：控制扩展模块
将某一个输出模块，如电磁铁模块，接至 M.A.R.K 的 D4 接口，此程序会按 电磁铁模块 “打开1秒 → 关闭1秒” 的顺序重复执行。
拍照：文件名（image_1）
【含义】：捕捉摄像头获取到的当前画面，拍摄一张照片，按指定名称将文件存于 micro SD 卡内，格式为 .jpg
【类型】：执行类
【提示】：若相同文件名的照片已经存在，则新拍摄的照片会覆盖已有的照片，按同一文件名反复拍摄，只会保存最后一次拍摄到的照片。
示例 1：检测到人后拍照
当摄像头检测到人的概率大于50%时，拍摄一张照片，存为 “human.jpg”。
录像：时间（3）秒，文件名（video_1）
【含义】：录制指定时间长度的画面，按指定名称将文件存于 micro SD 卡内，格式为 .avi
【类型】：执行类
【提示】：若相同文件名的录像已经存在，则新拍摄的录像会覆盖已有的录像，若按同一文件名反复录制，只会保存最后一次录制到的画面。
示例 1：检测到人后录像
当摄像头检测到人的概率大于50%时，打开前车灯并开始录像，录制完毕后存为“human.avi”，然后关闭车灯。
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