1.准备

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复制第07节完成的template_CSG文件夹,重命名为REG_LED，

2.编写程序

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程序目的：点亮PB0对应的灯
stm32中，不能像51单片机一样，写成PB=0xFFFE;
stm32输出由端口输出寄存器控制，需要先配置端口输出寄存器GPIO_ODR，使PB0=0

配置端口输出寄存器GPIOx_ODR

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在F10x参考手册中发现，GPIO_ODR高16位为0，低16位每一位对应一个端口，
PB0对应的是GPIO_ODR第0位
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查找端口B基地址为0X4001 0C00，又GPIO_ODR的偏移地址为0Ch，

  1.     //配置IO口为输出
  2.  *(unsigned int *)0x40010C00 &=~(1<<0);

配置端口配置低寄存器GPIOx_CRL

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配置端口配置低寄存器GPIOx_CRL，32位共配置低8位I/O口，每4位对应1个，
PB0对应3210四位，配置PB0为通用推挽输出模式，输出模式，最大速度10MHz，配置为0001

  1. //配置寄存器清零
  2. *(unsigned int *)0x40010C00 &=~((0x0f)<<(4*0));
  3. //配置IO口为输出
  4. *(unsigned int *)0x40010C00 |=((1)<<(4*0));

//上述(~(3<<2*1))中的(1)即为组编号，如清零第 3 组 bit6、 bit7 此处应为 3
//括号中的(2)为每组的位数，每组有 2 个二进制位;若分成 4 个一组，此处即为 4
//括号中的(3)是组内所有位都为 1 时的值;若分成 4 个一组，此处即为二进制数“1111 b”
**

配置APB2 外设时钟使能寄存器RCC_APB2ENR

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由F10x参考手册第2章，GPIOB属于APB2总线外接设备，需要配置APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
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要是端口B正常工作，需要使端口B时钟使能，第3位置1
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RCC寄存器基地址位0x4002 1000,偏移地址为0x18，

  1.     //打开GPIOB端口时钟
  2.   *(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);

编写程序

在REG_LED文件夹中打开程序

stm32f10x.h中编写为：

  1. //用来存放STM32寄存器映射的代码

main.c中编写为：
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编译后报错，错误为main.c(28): error: #137: expression must be a modifiable lvalue
0x40010C0C 在编译器认为成立即数，
改为

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. int main(void)
  4. {
  6.     //打开GPIOB端口时钟
  7.   *(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);
  9.     //配置IO口为输出
  10.   *(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1)<<(4*0));
  12.     //配置ODR寄存器
  13.   *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);
  15. }
  17. void SystemInit(void)
  18. {
  20. //函数体为空，目的为骗过编译器不报错
  22. }

3.烧写程序

设置好仿真器部分，点击编译，没有错误后点击下载即可
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编译按钮
image.png
下载按钮

4.点亮3个led灯

时钟使能
RCC_APB2基地址： 0x4002 1000，偏移地址： 0x18 ，1<<3,使端口B**时钟使能**
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端口B基地址： 0X4001 0C00，
端口配置
PB0、
(unsigned int )0x40010C00 |= ((1)<<(40));
PB1
(unsigned int )0x40010C00 |= ((1)<<(41));
PB5
(unsigned int )0x40010C00 |= ((1)<<(45));
端口输出
(unsigned int )0x40010C0C &= ~(1<<0);
(unsigned int )0x40010C0C &= ~(1<<1);
(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<5);

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. int main(void)
  4. {
  6.     //打开GPIOB端口时钟
  7.     *(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);
  9.     //配置IO口为输出
  11.     *(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1)<<(4*0));
  13.     *(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1)<<(4*1));
  15.     *(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1)<<(4*5));
  17.     //配置ODR寄存器
  19.     *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);
  21.     *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<1);
  23.     *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<5);
  25. }
  27. void SystemInit(void)
  28. {
  30. //函数体为空，目的为骗过编译器不报错
  32. }

C语言小知识

置位、清零

置位 |= , 清零&=~
举例：如配置端口输出寄存器GPIO_ODR，使PB0=0
直接写(unsigned int )0x40010C0C = 0;会改变ODR寄存器其他位原来数值，

stm32晶振频率

stm32f10x.h头文件中会将晶振配置为72MHZ，但若头文件未配置晶振频率，则会使用stm32内部晶振频率，HSI=8MHz

void main(void)含义

第一个void 表示main函数的返回值为空，
（void）表示main函数的形参为空

怎么注释某一段代码

方法1：

image.png
选中代码，点击comment selection，即可将该段注释

方法2：

image.png
在该段开头和结尾分别添加#if 0和#endif，则该段不会被编译

51单片机程序示范

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假设1个led灯，一端接5V，1端接51单片机P0^0，将其点亮

  1. #include <reg52.h>
  3. sbit LED=P0^0;
  5. void main(void )
  6. {
  8.     P0=0xFE;//总线操作
  10.     LED=0;//位操作
  12. }

关闭keil5C语言语法检查

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点击Edit/configuration。取消勾选Dynamic Syntax Checking的Enable即可
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