最常使用的是规则同步和交替模式

独立模式

同步模式

规则同步模式

注入同步模式

注入同步模式的数据存在在对应通道的注入数据寄存器中

交替模式

交替触发模式

混合模式

DMA模式

DMA模式1

DMA模式2

DMA模式3

半字：16位