STM32中断应用概览.pdf

中断编程的顺序

1-使能中断请求

首先外部设备提出中断请求，如串口发送中断，USART_CR1的位6TCIE置1（小门），小门的信号传给NVIC,NVIC的中断使能寄存器ISER来决定哪个外设中断先运行。
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2-配置中断优先级分组

设置优先级分组可调用misc.c中的库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()实现，
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3-配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;

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1） NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考 **stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。 **
2） NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表格 17-5 优先级分组真值表 。
3） NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表格 17-5 优先级分组真值表 。
4） NVIC_IRQChannelCmd：中断使能（ ENABLE）或者失能（ DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 这两个寄存器

4-编写中断服务函数

在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写， 为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。