机械折叠

首先建立基础模型
父子集层级关系为 A—-B—-C
同时，立方体E是A（父）的子物体，立方体F是C（最末）的子物体
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此步骤要注意中心点的位置，非常容易出错，整体中心点的位置应为圆柱体A的中心点，否则克隆出来那个步骤就全部错了。

做IK链接
选择父级（圆柱体A）添加IK标签，并将结束设为（圆柱体C）,然后添加目标

克隆
新建一个空物体，将基础部件置于其中，然后给空物体添加克隆，并把克隆每步的位置（Y）设为模型展开的最大值，但是此时的克隆，在移动基础部件的目标时，都只会在基于基础目标上进行动画，克隆的部件彼此之间没有影响关系。所以这个值必须是一个动态的值。

新建一个空白对象，然后添加XPresso标签（编程标签），
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然后给空白对象添加一条用户数据，命名为伸缩率，默认值可以设为100%，即伸缩最大值，
打开XPresso编辑器（双击标签），把空白对象和圆柱目标（圆柱体C.目标）拖进去。
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因为目标是沿Y轴移动，所以将目标的Y轴（P.Y）拖进去
然后把伸缩率拖给空白对象
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此时可以通过空白物体的伸缩率来控制目标的Y轴位置，但是还不能直接连接，因为伸缩率是百分比的值，而圆柱体目标的Y轴的值是一个标量，即实数的值，此时需要新建一个范围映射
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此时范围映射的参数
输入下限 0
输入上限 1
输出下限 0
输出上限 （圆柱体C.目标Y轴的可用的最大值）当前为100
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然后此时调整空白物体的伸缩率，就可以让基础物体伸缩（等于在Y轴上移动圆柱体目标）

接下来调整克隆，把克隆拖进XPresso编辑器，然后把克隆的对象里的Y轴位置坐标拖进克隆（左），然后把范围映射的输出连接上克隆，此时单边的就做好了。
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可以用克隆或者实例做出另一边，此处使用了实例，把实例旋转180
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此时可以调整伸缩率查看效果，到10%的时候是压缩的刚刚好，再小杆就会重叠拥挤在一起，因此要设置一个最小值，点击空白对象，选择“编辑用户数据”，然后点开“伸缩率”，把限制最小的最小值设为10%（收缩值刚刚好的那个值）
把用户界面从“浮点”改成“浮点滑块”

然后新建一个空白物体，把克隆和克隆实例拖入，然后对这个空白对象进行实例。
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然后进行k帧，k帧结束后要给动画添加一点缓动，

门或者平面类的折叠

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折叠门和普通门开门的区别，普通门开门步幅是一个线性的增长，折叠门开门的步幅是一个阶梯形的增长。
折叠门需要最前面一个门折叠了后面的门才会依次折叠，因此同步折叠同步伸展的折叠门是不符合现实的。

新建7个空白对象，并把这7个空白对象都设为球体，颜色改成绿色，方向改为Z，把第一个空白对象设为“空白.0”
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然后新建一个空白对象添加XPresso标签（编程标签）,然后在编辑新建一个链接列表
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然后把0~6的空白对象放入节点属性的链接列表中，但是链接列表里的对象先后顺序也是会影响动画效果的，因此为了让顺序是正常的，点击拾取模式然后从空白.0点到6
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拖入“累计折叠”的节点（一枝花）
然后新建一个“迭代”
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迭代创建好后，因为“累计折叠”节点那边有“迭代/反复”和“迭代/数量”，所以把迭代节点的数量也打开（点击右边红色部分），然后因为空白是0~6，因此迭代起点为“0”，迭代终点为“6”，
连接节点
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拖一个空白对象（空白.0）进编辑器，因为是要往前移，往前移的是沿Z轴移动，所以选中它的Z轴坐标拖入“空白.0”节点（左），然后给“空白.0”节点添加一个对象（点击左边蓝色部分），并把“对象”与“链接列表”的“链接”相连。
把“累计折叠”节点的“位置-标量”与“空白.0”节点的“位置.Z”相连，然后所有的空白对象就全部集中到一个点上，相当于是收起。
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摊开，
每折步长
点击“累计折叠”节点，参数里有“每折步长”，调整参数就可以让每个空白对象等比摊开
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每折步长的定义：红色画圈那一部分
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将每折时长/帧设为30
然后就可以调整“时间帧/变量”的值就可以看见空白对象0沿z轴移动（并且收起）
或者把变量设置为时间，这样就变成自动的了。新建一个时间节点，然后给时间节点添加一个“帧”节点（右边红色），然后把时间节点的“帧”与累计折叠节点的“时间帧/变量”相连
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这个时候按播放整个画面就动起来了，但是此时第一个点会和第二个点重合然后依次重合，这就需要调整参数中的“每折最小间隙”，因为门是不会和门重叠起来的，所以每折最小间隙不会是0，设为10以后，运动的时候不会重合。数值越大每折的距离越长
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将空白对象删除，新建立方体并复制成7个，然后把立方体按照之前的步骤放入链接列表中，然后修改迭代终点为7，然后把对象替换成立方体（把立方体.0拖入对象节点），这个时候按播放效果就可以了，然后调整其他数值image.pngimage.png

折叠门IK绑定

通过节点改变模型的角度

新建空白对象，
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如何新建某个常数的节点
右键——新建节点——-xpresso——常规—-常数
右键给该常数节点更名（每折步长），然后连到对应节点的对应参数（累计折叠的每折步长），此时节点属性中的数值就是该节点的数值（实数）

新建一个圆柱置于三角中，半径为5，再复制一个圆柱，距离是每折步长的一半（50），再复制一个圆柱于第二个三角中，与第一个圆的距离为每折步长（100），然后用立方体连接他们
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然后设定父子集，添加IK链，创建目标，然后新建一个空白对象，把这些全部置入空白对象，克隆后c掉
如何修改c掉的圆柱体的大小，按image.png，双击圆柱体
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然后把克隆的门板拖入一开始的空白对象中，注意顺序，
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此时的效果只有推移没有折叠（像推移门）
点进空白.0，圆柱体上有个IK标签，目标是空白的，此时需要把目标放置于上一个空白对象，
即需要把空白对象“空白.1”置于“空白.0”的目标，
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此时由于点的位置，框会旋转，所以目标错误，应该是子集（教程上是到空白1.1的集，但是实际要到圆柱体那个集才能让门不旋转），这个原因应该是和物体中心点有关，中心点一致才能不旋转，重回克隆步骤调整中心点位置就可以和教程一致了

然后到最后一格的时候新建一个目标（空白对象），或者直接复制空白对象5然后修改位置，然后作为空白5的目标