基本概念

文章主要介绍设备控制相关的概念

  • 客户端RPC
  • 服务端RPC
  • RPC的请求类型
  • RPC的请求格式
  • 支持的协议类型
  • 补充tb网关控制设备相关

在thingsboard中服务器 <=> 设备互相发送控制命令，即远程过程调用(RPC)

客户端RPC

设备发起的RPC：可以执行来自设备的请求，在后端应用一些计算或其他服务器端逻辑，然后将响应发送回设备

服务端RPC

服务器发起的RPC：可以将命令发送到设备并接收命令执行的结果

RPC的请求类型

服务器端RPC可以分为单向和双向（在请求参数中设置[oneway/twoway]）：

  • 单向RPC请求没有发送确认就发送到设备，不提供设备的任何响应。仅当在可配置的超时时间内没有与目标设备的活动连接时，RPC才可能失败。
  • 双向RPC请求被发送到设备，在一定的超时时间内接收到来自设备的响应。服务器端请求将被阻止，直到目标设备回复该请求为止。

    RPC的请求格式

    不管什么协议只要是RPC，必须是如下JSON格式，method指定方法名params传对应参数
    1. {
    2. "method": "setGpio",
    3. "params": {
    4.   "pin": "23",
    5.   "value": 1
    6. }
    7. }

    支持的协议类型

    服务端RPC支持 HTTP
    客户端RPC支持 MQTT，COAP，HTTP

    补充

    前面说的都是直接通过mqtt coap http连接到thingsboard的设备的控制方法。
    还可以通过tb-gateway（thingsboard提供的开源网关）将多种协议的设备通过tb网关接入thingsboard平台
    例如：外部MQTT系统、Modbus、OPC-UA、BLE、Request、CAN、BACnet、ODBC、REST、SNMP等
    这些协议的具体控制方法会在后续文章补充
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