「ref. 1」说得很详细，也给出了CMake学习的建议（参考「ref. 2」和「ref. 3」），然后就是记住口诀：

1. Declare a target
2. Declare target’s traits
3. It’s all about targets

关于make、makefile、cmake等的一些区别，可参阅回答：make makefile cmake qmake都是什么，有什么区别？ - 辉常哥的回答 - 知乎。

Reference

1. CMake 如何入门？ - 0xCCCCCCCC的回答 - 知乎archived
2. ttroy50/cmake-examples: Useful CMake Examplesimportant
3. Effective Modern CMake