概率图模型就是用图的形式表示事件与概率间的关系的模型，整个模型可以分为表示、推断、学习三个阶段来看

    1. 表示(Representation)

      • 有向图：贝叶斯网络
      • 高斯图
      • 无向图：马尔科夫网络

    2. 推断(Inference)

      • 精确推断：Variable Elimination(VE)、Belief Propagation(BP)、Junction Tree Algorithm

      • 近似推断

        • 确定性近似：变分推断
        • 随机近似：Importance Sampling、马尔可夫链蒙特卡罗方法(MCMC)

    3. 学习(Learning)

      • 参数学习：EM算法
      • 结构学习