嵌入式面试题

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中断（Interrupts）

  1. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 interrupt。下面的代码就使用了interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

_interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI radius radius;
printf(“ Area = %f“_, area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1). ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2). ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3). 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4). 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。

堆和栈的区别是？

1）存储内容不同
栈：在函数调用时，栈中存放的是函数中（最底下是函数调用后的下一条指令）的各个参数（局部变量）。
堆：一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容由程序员分配。
（2）管理方式上不同
栈：由系统自动分配并释放空间。 例如，声明在函数中一个局部变量 int b; 系统自动在栈中为b开辟空间，当对应的生存周期结束后栈空间被自动释放。
堆：需要程序员指定大小手动申请和手动释放，在C语言中使用malloc函数申请，使用free函数释放。
（3）空间大小不同
栈：获取空间较小。在Windows下一般大小是1M或2M，当剩余栈空间不足时，分配失败overflow。
堆：获得空间根据系统的有效虚拟内存有关，比较灵活、大。
（4）能否产生碎片不同
栈：不会产生碎片，空间连续。
堆：采用的是链表的存储方式，会产生碎片。
（5）生长方向不同
栈： 向低地址扩展的数据结构，是一块连续的内存区域。
堆： 向高地址扩展的数据结构，是不连续的内存区域。这是由于系统是用链表空闲内存地址来存储的，自然不连续，而链表的遍历方向是由低地址向高地址。
（6）分配方式不同
栈：有2种分配方式：静态分配和动态分配，静态由编译器完成，例如局部变量；动态由malloc函数实现，由编译器进行释放。
堆： 都是动态分配的，没有静态分配的堆。
（7）分配效率不同
栈：由系统自动分配，速度较快。但程序员无法控制。
堆：由new分配的内存，一般速度比较慢，而且容易产生内存碎片,不过用起来最方便。

Volatile与Register的区别是？

ARM里的大端格式和小端格式分别是什么意思？

大端(big endian): 低地址存放高有效字节
小端(little endian): 低字节存放低有效字节
现在主流的CPU, intel系列的是采用的little endian的格式存放数据，而motorola系列的CPU采用的是big endian，ARM则同时支持 big和little。

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