内核开发调试

内核在线手册api

https://www.kernel.org/doc/html/latest/core-api/kernel-api.html

内核配置项menuconfig

系统滴答定时器（心跳）配置

开启内核打印log

echo “7 4 1 7” > /proc/sys/kernel/printk

内核裁剪方法

内核中修改和保存defconfig

1. 要修改在arch/arm/configs下的文件xxx_defconfig
   2. make xxx_defconfig 会生成.config文件。
   3. make menuconfig 修改配置后保存
   4. make savedefconfig 生成defconfgi文件
   5. cp defconfig arch/arm/configs/xxx_defconfig 保存
   这样保存的defconfig文件，配置最小化。

   内核新增驱动步骤

   案例1：向内核zImage添加LED驱动程序(“在一起”)
   实施步骤：
   1.获取LED的linux内核设备驱动程序
   ftp://porting/led_drv.rar
   led_drv.c:LED的驱动程序
   led_test.c:LED的测试程序
   2.将驱动拷贝到内核源码中
   cp led_drv.c /opt/kernel/drivers/char/
   3.修改对应的Kconfig和Makefile
   vim /opt/kernel/drivers/char/Kconfig 添加如下内容
   config TARENA_LED
   tristate “tarena led drivers”
   help
   “this is my first led drivers”
   明确：生成的选项叫：CONFIG_TARENA_LED
   保存退出
   vim /opt/kernel/drivers/char/Makefile 添加
   obj-$(CONFIG_TARENA_LED) += led_drv.o
   保存退出
   明确：led_drv.c如何编译关键看CONFIG_TARENA_LED
   CONFIG_TARENA_LED=y->在一起
   CONFIG_TARENA_LED=m->分家
   CONFIG_TARENA_LED=空->不编译
   4.配置内核源码
   cd /opt/kernel
   make menuconfig
   Device Drivers->
   Character devices —->
   //按Y选择为
   <> tarena led drivers
   保存退出
   5.检查配置选项是否生效
   cd /opt/kernel
   vim .config 搜索CONFIG_TARENA_LED的值是否为y
   6.重新编译内核
   cd /opt/kernel
   make zImage
   cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot
   此时此刻,zImage就包含了led_drv.c驱动

内核下载源

msak国内开源镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
https://wireless.wiki.kernel.org/en/developers/Regulatory/CRDA
源码：https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/refs/

内核书本知识

内核问题排查方法

驱动安装异常奔溃，打印内核堆栈信息

在函数s3c24xx_spi_irq 的0x50地方发生了错误，有0x70个字节，

反编译内核查看地址，找到截图标记的函数原型

搜索函数s3c24xx_spi_irq

找到后，这个地址再加上0x50,

定位到出错位置汇编代码cmp r3, #0 ;0x0 // 如果r3不等于0
ldrbne r3， [r3, r2] // 从这个地址【r3+r2】读取一个数据放入r3这个寄存器
strb r3，[r0，＃16] //将寄存器r3中的字节数据写入以r0＋16为地址的存储器中。

观察出错汇编代码前后，初步定位到C语言代码，

从tx buf取数据

查看编写的驱动代码，定位到错误， 参数 wlen应该是每次256才对。

添加内核参数

https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/kernel-parameters.html