不间断循环测试，每间隔5s，往磁盘写100MB数据，sros运行没有出现接收pose、雷达超时，src主循环while也没有出现超时大于20ms的
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这是src主循环while执行周期，其中range 50ms那一栏是人为触发急停/恢复共6次的超时，与磁盘写入测试超时无关
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讨论

  1. 高频读写磁盘大文件时io堵塞，造成雷达，pose超时？
  2. src上传pose超时？
  3. 更多讨论内容

结论

  • 针对讨论1，高频读写磁盘大文件时，不会存在雷达，pose超时
  • 针对讨论2，src上传pose最大延时小于20ms