docker组成

仓库 (Registry)

镜像（Image）

容器（Container）

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安装docker

https://docs.docker.com/get-docker/
https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html

将当前用户加入docker用户组，防止每次启动docker都需要用root权限
sudo usermod -aG docker $(whoami)
sudo reboot now #退出并重新登录后即可生效

查看docker 版本信息

sudo docker version

docker默认的工作路径

/var/lib/docker
https://blog.csdn.net/weixin_32820767/article/details/81196250

阿里云镜像加速

通过阿里云服务器登录
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Docker底层原理

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Docker常用命令

https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/cli/
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镜像命令

列出所有镜像

docker images
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下载镜像

docker pull
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删除镜像

docker基础 - 图11
#删除本地镜像
docker rmi 镜像ID
haicoder(www.haicoder.net)# docker rmi 67fa590cfc1c

#删除全部镜像
docker rmi -f $(docker images -aq)

镜像分层理解

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查看分层

docker image inspect redis:latest
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提交镜像

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实战测试
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启动镜像，映射主机目录

使用下面的命令启动镜像：

docker run -d -v /virtual_env1/home:/home:rw -p 12306:22 —name=quectel base_env:16.04
或者
docker run -it —privileged=true -v ~/workspace2/standard-robots/tk1/sdk-v5.4/kernel:/workspace a09dd0db7876

参数解释：
-d：表示在后台运行
-v：挂载宿主机硬盘，表示将宿主机的/virtual_env1/home挂载到容器的/home目录，主要为了数据持久化，这样容器里的/home目录的内容不会因为容器的消失而消失。
-p：端口映射，将宿主机的12306端口映射进容器的22端口，这样访问宿主机的12306端口等于访问容器的22端口。
—name=quectel：指定容器的名称
这时候使用docker ps可以看到容器已经启动：
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容器命令

说明：有了镜像才可以创建容器，下载一个ubuntu镜像来学习
docker pull ubuntu:18.04 #下载镜像
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启动并进入容器

➜ ~ docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash
root@48c509d4a292:/#

查看容器内的Ubuntu，基础版本很多命令都是不完善的

root@48c509d4a292:/# ls
bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
root@48c509d4a292:/#

列出所有运行中的容器

docker ps -a
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退出容器

exit # 直接容器停止并退出
crtl + p + q #容器不停止退出

删除容器

docker rm 容器ID #删除指定的容器，不能删除正在运行的容器。除非强制删除rm -f
docker rm -f $(docker ps -aq) #删除所有的容器

启动和停止容器

docker start 容器id
docker restart 容器id
docker stop 容器id
docker kill 容器id

常见的其他的命令

命令 docker run -d 镜像名
docker run -d ubuntu:18.04

查看日志

docker logs
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查看容器中的进程信息

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进入当前正在运行的容器

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从容器内拷贝文件到主机

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创建ubuntu

Dockerfile

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  1. FROMubuntu:18.04
  2. MAINTAINERneethan<lijun@standard-robots.com>
  3. # COPY sources.list /etc/apt/ # 更换源操作,目前无其他合适的国内源,更换后会导致失败。
  4. # COPY linux-2.6.34 /opt/linux-2.6.34/
  6. RUN mkdir -p /workspace
  7. RUN mkdir -p /data/toolchains/nvidia/tk1/v5.4
  9. # 交叉编译工具链
  10. COPY tdx-xwayland-rt-glibc-x86_64-Reference-Minimal-Image-rt-armv7at2hf-neon-apalis-tk1-toolchain-5.4.0.sh \
  11. /data/toolchains/nvidia/tk1/v5.4
  13. # 内核sdk
  14. # COPY linux-toradex-toradex_5.4.y.tar.bz2 /workspace
  17. # 暂不指定环境变量，因为发现设置source交叉工具链会报错<...you probably need to 'unset LD_LIBRARY_PATH'>
  18. # ENV LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
  19. # ENV LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib
  20. RUN export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
  22. ENV WORK_PATH=/workspace
  23. WORKDIR $WORK_PATH
  26. RUN apt-getupdate
  27. RUN apt-get install -y vim gcc g++ 
  28. # menuconfig 依赖 
  29. RUN apt-get install -y ncurses-dev 
  30. # 解决arm-linux- 找不到
  31. RUN apt-get install -y lsb-core 
  32. # mkimage 工具
  33. RUN apt-get install -y u-boot-tools 
  34. # .autogen.sh 失败
  35. RUN apt-get install -y autoconf automake libtool 
  36. RUN apt-get install -y lzop 
  37. RUN apt-get install -y lib32c-dev
  38. # make_ext4fs libstdc++.so.6:
  39. RUN apt-get install -y lib32stdc++6 
  40. # 安装ssh
  41. RUN apt-get install -y openssh-server
  42. RUN apt-get install -y net-tools
  44. RUN apt-get install -y net-tools
  45. RUN apt-get install -y libssl-dev
  46. RUN apt-get install -y u-boot-tools
  47. RUN apt-get install -y bc build-essential git libncurses5-dev lzop perl libssl-dev bison flex
  48. RUN apt-get install -y python3-pip
  49. RUN pip3 install pyyaml
  50. RUN apt-get install -y gawk
  51. RUN apt-get install -y cmake
  52. RUN apt-get install -y liblapacke-dev checkinstall
  54. # sros依赖，可选性安装
  55. RUN apt-get install -y libboost-all-dev  libopencv-dev \
  56.     cimg-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-headers google-perftools \
  57.     libopenblas-dev libeigen3-dev  sqlite3  unzip  pkg-config curl \
  58.     software-properties-common libcurl4-openssl-dev
  60. EXPOSE 80 22 8080
  62. CMD echo "docker image build success!"
  64. # 指定运行脚本
  65. CMD /bin/bash

编译docker镜像

docker build -f ubuntu18.04.dockerfile -t ubuntu18.04:1.0 .
查看docker镜像
docker images
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运行镜像
docker run -it ubuntu18.04:1.0

创建centos

Dockerfile

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查看docker历史记录

docker history 镜像id
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发布自己的镜像

发布到DockerHub

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发布到阿里云

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5.浏览阿里云
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样例

https://www.bilibili.com/video/BV1Bp4y1W7eU?from=search&seid=6144157487329769686&spm_id_from=333.337.0.0
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编译内核

➜ ~ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
ubuntu18.04 1.1 1ecb2470b73a 14 minutes ago 9.58GB
ubuntu18.04 1.0 84e64b604cc2 23 minutes ago 1.98GB
ubuntu 18.04 5a214d77f5d7 2 months ago 63.1MB
161.189.41.29:8082/sros/native latest 4a2faa33ab77 6 months ago 4.61GB

docker run -it —privileged=true -v ~/workspace2/standard-robots/tk1/sdk-v5.4/kernel:/workspace 1ecb2470b73a

命令解释：
docker run -it 运行docker终端
—privileged=true docker 挂载文件可编辑
~/workspace2/standard-robots/tk1/sdk-v5.4/kernel 主机路径， /workspace docker路径
1ecb2470b73a docker镜像ID

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容器内部：
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# cd linux-toradex
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# . /data/toolchains/nvidia/tk1/v5.4/environment-setup-armv7at2hf-neon-tdx-linux-gnueabi
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# make tegra_defconfig
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# make -j15
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设备树
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# make DTC_FLAGS=”-@” tegra124-apalis-v1.2-eval.dtb

内核模块
root@e5b9b511965a:/workspace/linux-toradex# make -j$(nproc) modules
$ mkdir modules
$ export INSTALL_MOD_PATH=modules
$ make modules_install
$ cd modules
$ tar -czf ../modules.tar.gz .