Linux - 常用命令&资源 - 《技术分享》

1.设置交叉编译环境
cmake clion 设置交叉编译环境
kernel2.6, 指定开机启动某个应用程序
如果安装过程中提示缺少相关依赖，则执行如下命令解决
列举指定进程和其状态
查看动态链接库的所有函数
查看so或可执行程序的依赖库
查看哪些进程在使用某一个so
在动态链接库中查找某一个函数是否存在以及函数入口地址
拷贝某一分区内容到某个文件
查看目录树状图，tree
从主机本地传文件到设备
从设备端拷贝文件到本地主机
查看camera摄像头参数
安装V4l2工具包
打开摄像头
查看usb信息
开启内核打印log
添加路由
查看cpu信息
记录的是系统进程整体的统计信息
远程同步 rsync
制作补丁
查看系统中断
查看当前环境变量
添加临时环境变量
添加动态库的查找路径
命令行参数
其他参考

1.设置交叉编译环境

方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只对当前当前终端使用）
输入命令：# gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上 export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
输入命令：# source /root/.bashrc

方法二（推荐）：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）：
输入命令：# vim /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝”$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin/“
输入命令：# source /etc/profile
/home/neethan/work/standard_robots/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
方法三：修改/etc/environm文件
输入命令：# gedit /etc/environment
原文件应为 PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games“
将其改为 PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin”
方法三立即生效
方法四：
# export PATH=$PATH:/home/neethan/work/jz2440/toolchain/arm/4.3.2/bin
注：(这只能在当前的终端下才是有效的！)
[设置工具链环境]
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改：
export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:~/work/toolchains/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:~/work/toolchains/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin book@100ask:~$ export ARCH=arm book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- [命令]
检查是否将路径加入到PATH：
# echo $PATH

cmake clion 设置交叉编译环境

https://blog.csdn.net/qq_24011271/article/details/82498500
修改CMakeLists.txt如下
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_C_COMPILER /home/neethan/workspace/toolchains/arm-linux-gcc-4.3.2/bin/arm-linux-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/neethan/workspace/toolchains/arm-linux-gcc-4.3.2/bin/arm-linux-g++)

kernel2.6, 指定开机启动某个应用程序

修改 etc/rc.local，添加要启动的脚本

如果安装过程中提示缺少相关依赖，则执行如下命令解决

sudo apt -f install

列举指定进程和其状态

ps aux | grep xxx

查看动态链接库的所有函数

nm yourLib.so or
objdump -tT yourLib.so
objdump -tT yourLib.so | grep xx

查看so或可执行程序的依赖库

Linux下可执行程序包括可执行程序exe和so, 两者文件都是ELF打头的。
objdump -x libxxxxx.so | grep NEEDED
objdump -x 可执行程序名 | grep NEEDED

查看哪些进程在使用某一个so

lsof **.so

在动态链接库中查找某一个函数是否存在以及函数入口地址

nm -D yourLib.so | grep -w yourFunction

拷贝某一分区内容到某个文件

dd if=/dev/mtdblock7 of=/scan_cert.txt
https://blog.csdn.net/xizaihui/article/details/53307578

查看目录树状图，tree

tree -L n // 列出n层结构目录
tree -d // 列出目录结构
出现乱码，解决，alias tree=’tree —charset ASSCII’

从主机本地传文件到设备

$ scp hello-world root@192.168.81.31:/home/root

从设备端拷贝文件到本地主机

root@apalistk1:~/lairdbackport7.0.0.84#scp/home/root/laird_insmod.sh neethan@192.168.81.37:/home/neethan/work
linuxC程序设计中不能使用system(“cd ..”)来改变当前工作路径，而用chdir()

查看camera摄像头参数

lusb
dmesg | grep video
sudo cat /sys/kernel/debug/usb/devices
# 获取连接的Video设备
ls /dev/video*
$ sudo add-apt-repository ppa:pj-assis/ppa $ sudo apt-get update $ sudo apt-getinstall guvcview

安装V4l2工具包

sudo apt install v4l-utils
# 查看设备信息
v4l2-ctl -d /dev/video0 —all

打开摄像头

guvcview -d /dev/video0

# cheese测试
cheese

查看usb信息

lsusb
sudo usb_modeswitch -KW -v 0b05 -p 1841

开启内核打印log

$ echo “7 4 1 7 “ > /proc/sys/kernel/printk

添加路由

$ sudo route add default gw 192.168.1.1

查看cpu信息

$ cat /sys/devices/system/cpu

记录的是系统进程整体的统计信息

$ cat /proc/stat

远程同步 rsync

远程到本地
[root@tecmint]# rsync -avzh root@192.168.3.101:/home/neethan/rpmpkgs /tmp/
本地到远程
[root@tecmint]$ rsync -avz rpmpkgs/ root@192.168.3.101:/home/
———————————————————————————————————-
查看系统gpio资源使用情况
root@apalis-tk1:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
每隔2s查看cpu温度并输出到文件
root@apalis-tk1-mainline:~# watch -n 2 ‘cat cat /sys/class/hwmon/hwmon0/temp?_input | tee -a thermal_cpu.log’
查看系统版本
cat /proc/version
回收僵尸进程
在程序中注册信号,让父进程回收
signal(SIGCHLD,SIG_IGN)
批量打补丁
linux-4.14.109$ for file in ../thudPatches/meta-toradex-tegra/recipes-kernel/linux/linux-toradex-mainline-4.14/*.patch; do patch -p1 < $file; done

查看进程占用的内存

过滤显示文本sed

程序编译的过程