直流电机

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有刷电机（两线）
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无刷电机（三线）
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步进电机-开环

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伺服电机-闭环

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舵机

舵轮介绍

舵轮，如下图1所示，专业又陌生的名字，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。
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图1舵轮


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编码器

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电机功率计算

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参考教材

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