相同点

1. hear与listen to都有“听”的意思。

不同点

1. hear强调的是耳朵能听见，有“听见，听说，听取”等意思，指声音传进了耳中，即使你不集中注意力也听得见，一般不用于进行时。
2. listen强调的是留神倾听的动作，一般会接“to+宾语”，表示集中注意力认真聆听。
3. 要注意当长辈、上级等责问晚辈、下级等“听到(我叫你)没有”时，通常 用“Do you hear me?”，而非“Do you listen to me?”。