JUC
AQS原理
起源
早期程序员会自己通过一种同步器去实现另一种相近的同步器,例如用可重入锁去实现信号量,或反之。这显然不够优雅,于是在 JSR166(java 规范提案)中创建了 AQS,提供了这种通用的同步器机制。
概述
全称是 AbstractQueuedSynchronizer,是阻塞式锁和相关的同步器工具的框架。
特点:
- 用 state 属性来表示资源的状态(分独占模式和共享模式),子类需要定义如何维护这个状态,控制如何获取锁和释放锁
- getState - 获取 state 状态
- setState - 设置 state 状态
- compareAndSetState - cas 机制设置 state 状态
- 独占模式是只有一个线程能够访问资源,而共享模式可以允许多个线程访问资源
- 提供了基于 FIFO 的等待队列,类似于 Monitor 的 EntryList
- 条件变量来实现等待、唤醒机制,支持多个条件变量,类似于 Monitor 的 WaitSet
子类主要实现这样一些方法(默认抛出 UnsupportedOperationException)
- tryAcquire
- tryRelease
- tryAcquireShared
- tryReleaseShared
- isHeldExclusively
获取锁的姿势
// 如果获取锁失败if (!tryAcquire(arg)) {// 入队, 可以选择阻塞当前线程 park unpark}
释放锁的姿势
// 如果释放锁成功if (tryRelease(arg)) {// 让阻塞线程恢复运行}
目标
AQS 要实现的功能目标
- 阻塞版本获取锁 acquire 和非阻塞的版本尝试获取锁 tryAcquire
- 获取锁超时机制
- 通过打断取消机制
- 独占机制及共享机制
- 条件不满足时的等待机制
实现不可重入锁
@Slf4j(topic = "c.MyLock")public class MyLock implements Lock {public static void main(String[] args) {MyLock lock = new MyLock();new Thread(() -> {lock.lock();try {log.debug("locking...");try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}} finally {log.debug("unlocking...");lock.unlock();}}, "t1").start();new Thread(() -> {lock.lock();try {log.debug("locking...");} finally {log.debug("unlocking...");lock.unlock();}}, "t2").start();}// 独占锁class MySync extends AbstractQueuedSynchronizer {@Overrideprotected boolean tryAcquire(int acquires) {if (acquires == 1) {if (compareAndSetState(0, 1)) {setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());return true;}}return false;}@Overrideprotected boolean tryRelease(int acquires) {if (acquires == 1) {if (getState() == 0) {throw new IllegalMonitorStateException();}setExclusiveOwnerThread(null);setState(0);return true;}return false;}protected Condition newCondition() {return new ConditionObject();}@Overrideprotected boolean isHeldExclusively() {return getState() == 1;}}private MySync mySync = new MySync();@Override // 加锁,不成功会进入等待队列public void lock() {mySync.acquire(1);}@Override // 加锁,可打断public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {mySync.acquireInterruptibly(1);}@Override // 尝试加锁(一次)public boolean tryLock() {return mySync.tryAcquire(1);}@Override // 尝试加锁,带超时public boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException {return mySync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(time));}@Override // 解锁public void unlock() {mySync.release(1);}@Override // 创建条件变量public Condition newCondition() {return mySync.newCondition();}}
设计
AQS 的基本思想其实很简单
获取锁的逻辑
while(state 状态不允许获取) {if(队列中还没有此线程) {入队并阻塞}}当前线程出队
释放锁的逻辑
if(state 状态允许了) {恢复阻塞的线程(s)}
要点
- 原子维护 state 状态
- 阻塞及恢复线程
- 维护队列
state 设计
- state 使用 volatile 配合 cas 保证其修改时的原子性
- state 使用了 32bit int 来维护同步状态,因为当时使用 long 在很多平台下测试的结果并不理想
阻塞恢复设计
- 早期的控制线程暂停和恢复的 api 有 suspend 和 resume,但它们是不可用的,因为如果先调用的 resume 那么 suspend 将感知不到
- 解决方法是使用 park & unpark 来实现线程的暂停和恢复,具体原理在之前讲过了,先 unpark 再 park 也没问题
- park & unpark 是针对线程的,而不是针对同步器的,因此控制粒度更为精细
- park 线程还可以通过 interrupt 打断
队列设计
- 使用了 FIFO 先入先出队列,并不支持优先级队列
- 设计时借鉴了 CLH 队列,它是一种单向无锁队列

队列中有 head 和 tail 两个指针节点,都用 volatile 修饰配合 cas 使用,每个节点有 state 维护节点状态。
入队伪代码,只需要考虑 tail 赋值的原子性
do {// 原来的 tailNode prev = tail;// 用 cas 在原来 tail 的基础上改为 node} while(tail.compareAndSet(prev, node))
出队伪代码
// prev 是上一个节点while((Node prev=node.prev).state != 唤醒状态) {}// 设置头节点head = node;
CLH 好处:
- 无锁,使用自旋
- 快速,无阻塞
AQS 在一些方面改进了 CLH
private Node enq(final Node node) {for (;;) {Node t = tail;// 队列中还没有元素 tail 为 nullif (t == null) {// 将 head 从 null -> dummyif (compareAndSetHead(new Node()))tail = head;} else {// 将 node 的 prev 设置为原来的 tailnode.prev = t;// 将 tail 从原来的 tail 设置为 nodeif (compareAndSetTail(t, node)) {// 原来 tail 的 next 设置为 nodet.next = node;return t;}}}}
主要用到AQS的并发工具类

ReentrantLock原理

非公平锁实现原理
加锁解锁流程
先从构造器开始看,默认为非公平锁实现
public ReentrantLock() {sync = new NonfairSync();}
NonfairSync 继承自 AQS,没有竞争时

第一个竞争出现时

Thread-1 执行了
- CAS 尝试将 state 由 0 改为 1,结果失败
- 进入 tryAcquire 逻辑,这时 state 已经是1,结果仍然失败
- 接下来进入 addWaiter 逻辑,构造 Node 队列
- 图中黄色三角表示该 Node 的 waitStatus 状态,其中 0 为默认正常状态
- Node 的创建是懒惰的
- 其中第一个 Node 称为 Dummy(哑元)或哨兵,用来占位,并不关联线程

当前线程进入 acquireQueued 逻辑
- acquireQueued 会在一个死循环中不断尝试获得锁,失败后进入 park 阻塞
- 如果自己是紧邻着 head(排第二位),那么再次 tryAcquire 尝试获取锁,当然这时 state 仍为 1,失败
- 进入 shouldParkAfterFailedAcquire 逻辑,将前驱 node,即 head 的 waitStatus 改为 -1,这次返回 false(-1表示可以唤醒下一个节点)

- shouldParkAfterFailedAcquire 执行完毕回到 acquireQueued ,再次 tryAcquire 尝试获取锁,当然这时state 仍为 1,失败
- 当再次进入 shouldParkAfterFailedAcquire 时,这时因为其前驱 node 的 waitStatus 已经是 -1,这次返回true
- 进入 parkAndCheckInterrupt, Thread-1 park(灰色表示)

再次有多个线程经历上述过程竞争失败,变成这个样子,都在等待

Thread-0 释放锁,进入 tryRelease 流程,如果成功
- 设置 exclusiveOwnerThread 为 null
- state = 0

当前队列不为 null,并且 head 的 waitStatus = -1,进入 unparkSuccessor 流程
找到队列中离 head 最近的一个 Node(没取消的),unpark 恢复其运行,本例中即为 Thread-1
回到 Thread-1 的 acquireQueued 流程

如果加锁成功(没有竞争),会设置
- exclusiveOwnerThread 为 Thread-1,state = 1
- head 指向刚刚 Thread-1 所在的 Node,该 Node 清空 Thread
- 原本的 head 因为从链表断开,而可被垃圾回收
如果这时候有其它线程来竞争(非公平的体现),例如这时有 Thread-4 来了

如果不巧又被 Thread-4 占了先
- Thread-4 被设置为 exclusiveOwnerThread,state = 1
- Thread-1 再次进入 acquireQueued 流程,获取锁失败,重新进入 park 阻塞
加锁源码
// Sync 继承自 AQSstatic final class NonfairSync extends Sync {private static final long serialVersionUID = 7316153563782823691L;// 加锁实现final void lock() {// 首先用 cas 尝试(仅尝试一次)将 state 从 0 改为 1, 如果成功表示获得了独占锁if (compareAndSetState(0, 1))setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());else// 如果尝试失败,进入 ㈠acquire(1);}// ㈠ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final void acquire(int arg) {// ㈡ tryAcquireif (!tryAcquire(arg) &&// 当 tryAcquire 返回为 false 时, 先调用 addWaiter ㈣, 接着 acquireQueued ㈤acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) {selfInterrupt();}}// ㈡ 进入 ㈢protected final boolean tryAcquire(int acquires) {return nonfairTryAcquire(acquires);}// ㈢ Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {final Thread current = Thread.currentThread();int c = getState();// 如果还没有获得锁if (c == 0) {// 尝试用 cas 获得, 这里体现了非公平性: 不去检查 AQS 队列if (compareAndSetState(0, acquires)) {setExclusiveOwnerThread(current);return true;}}// 如果已经获得了锁, 线程还是当前线程, 表示发生了锁重入else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {// state++int nextc = c + acquires;if (nextc < 0) // overflowthrow new Error("Maximum lock count exceeded");setState(nextc);return true;}// 获取失败, 回到调用处return false;}// ㈣ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处private Node addWaiter(Node mode) {// 将当前线程关联到一个 Node 对象上, 模式为独占模式Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);// 如果 tail 不为 null, cas 尝试将 Node 对象加入 AQS 队列尾部Node pred = tail;if (pred != null) {node.prev = pred;if (compareAndSetTail(pred, node)) {// 双向链表pred.next = node;return node;}}// 尝试将 Node 加入 AQS, 进入 ㈥enq(node);return node;}// ㈥ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处private Node enq(final Node node) {for (;;) {Node t = tail;if (t == null) {// 还没有, 设置 head 为哨兵节点(不对应线程,状态为 0)if (compareAndSetHead(new Node())) {tail = head;}} else {// cas 尝试将 Node 对象加入 AQS 队列尾部node.prev = t;if (compareAndSetTail(t, node)) {t.next = node;return t;}}}}// ㈤ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {boolean failed = true;try {boolean interrupted = false;for (;;) {final Node p = node.predecessor();// 上一个节点是 head, 表示轮到自己(当前线程对应的 node)了, 尝试获取if (p == head && tryAcquire(arg)) {// 获取成功, 设置自己(当前线程对应的 node)为 headsetHead(node);// 上一个节点 help GCp.next = null;failed = false;// 返回中断标记 falsereturn interrupted;}if (// 判断是否应当 park, 进入 ㈦shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&// park 等待, 此时 Node 的状态被置为 Node.SIGNAL ㈧parkAndCheckInterrupt()) {interrupted = true;}}} finally {if (failed)cancelAcquire(node);}}// ㈦ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {// 获取上一个节点的状态int ws = pred.waitStatus;if (ws == Node.SIGNAL) {// 上一个节点都在阻塞, 那么自己也阻塞好了return true;}// > 0 表示取消状态if (ws > 0) {// 上一个节点取消, 那么重构删除前面所有取消的节点, 返回到外层循环重试do {node.prev = pred = pred.prev;} while (pred.waitStatus > 0);pred.next = node;} else {// 这次还没有阻塞// 但下次如果重试不成功, 则需要阻塞,这时需要设置上一个节点状态为 Node.SIGNALcompareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);}return false;}// ㈧ 阻塞当前线程private final boolean parkAndCheckInterrupt() {LockSupport.park(this);return Thread.interrupted();}}
注意
是否需要 unpark 是由当前节点的前驱节点的 waitStatus == Node.SIGNAL 来决定,而不是本节点的waitStatus 决定。
解锁源码
// Sync 继承自 AQSstatic final class NonfairSync extends Sync {// 解锁实现public void unlock() {sync.release(1);}// AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final boolean release(int arg) {// 尝试释放锁, 进入 ㈠if (tryRelease(arg)) {// 队列头节点 unparkNode h = head;if (// 队列不为 nullh != null &&// waitStatus == Node.SIGNAL 才需要 unparkh.waitStatus != 0) {// unpark AQS 中等待的线程, 进入 ㈡unparkSuccessor(h);}return true;}return false;}// ㈠ Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处protected final boolean tryRelease(int releases) {// state--int c = getState() - releases;if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())throw new IllegalMonitorStateException();boolean free = false;// 支持锁重入, 只有 state 减为 0, 才释放成功if (c == 0) {free = true;setExclusiveOwnerThread(null);}setState(c);return free;}// ㈡ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处private void unparkSuccessor(Node node) {// 如果状态为 Node.SIGNAL 尝试重置状态为 0// 不成功也可以int ws = node.waitStatus;if (ws < 0) {compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);}// 找到需要 unpark 的节点, 但本节点从 AQS 队列中脱离, 是由唤醒节点完成的Node s = node.next;// 不考虑已取消的节点, 从 AQS 队列从后至前找到队列最前面需要 unpark 的节点if (s == null || s.waitStatus > 0) {s = null;for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)if (t.waitStatus <= 0)s = t;}if (s != null)LockSupport.unpark(s.thread);}}
可重入原理
static final class NonfairSync extends Sync {// ...// Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {final Thread current = Thread.currentThread();int c = getState();if (c == 0) {if (compareAndSetState(0, acquires)) {setExclusiveOwnerThread(current);return true;}}// 如果已经获得了锁, 线程还是当前线程, 表示发生了锁重入else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {// state++int nextc = c + acquires;if (nextc < 0) // overflowthrow new Error("Maximum lock count exceeded");setState(nextc);return true;}return false;}// Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处protected final boolean tryRelease(int releases) {// state--int c = getState() - releases;if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())throw new IllegalMonitorStateException();boolean free = false;// 支持锁重入, 只有 state 减为 0, 才释放成功if (c == 0) {free = true;setExclusiveOwnerThread(null);}setState(c);return free;}}
可打断原理
不可打断模式
在此模式下,即使它被打断,仍会驻留在 AQS 队列中,一直要等到获得锁后方能得知自己被打断了
// Sync 继承自 AQSstatic final class NonfairSync extends Sync {// ...private final boolean parkAndCheckInterrupt() {// 如果打断标记已经是 true, 则 park 会失效LockSupport.park(this);// interrupted 会清除打断标记return Thread.interrupted();}final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {boolean failed = true;try {boolean interrupted = false;for (; ; ) {final Node p = node.predecessor();if (p == head && tryAcquire(arg)) {setHead(node);p.next = null;failed = false;// 还是需要获得锁后, 才能返回打断状态return interrupted;}if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&parkAndCheckInterrupt()) {// 如果是因为 interrupt 被唤醒, 返回打断状态为 trueinterrupted = true;}}} finally {if (failed)cancelAcquire(node);}}public final void acquire(int arg) {if (!tryAcquire(arg) &&acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) {// 如果打断状态为 trueselfInterrupt();}}static void selfInterrupt() {// 重新产生一次中断Thread.currentThread().interrupt();}}
不可打断模式
static final class NonfairSync extends Sync {public final void acquireInterruptibly(int arg) throws InterruptedException {if (Thread.interrupted())throw new InterruptedException();// 如果没有获得到锁, 进入 ㈠if (!tryAcquire(arg))doAcquireInterruptibly(arg);}// ㈠ 可打断的获取锁流程private void doAcquireInterruptibly(int arg) throws InterruptedException {final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);boolean failed = true;try {for (;;) {final Node p = node.predecessor();if (p == head && tryAcquire(arg)) {setHead(node);p.next = null; // help GCfailed = false;return;}if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&parkAndCheckInterrupt()) {// 在 park 过程中如果被 interrupt 会进入此// 这时候抛出异常, 而不会再次进入 for (;;)throw new InterruptedException();}}} finally {if (failed)cancelAcquire(node);}}}
公平锁实现原理
static final class FairSync extends Sync {private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L;final void lock() {acquire(1);}// AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final void acquire(int arg) {if (!tryAcquire(arg) &&acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) {selfInterrupt();}}// 与非公平锁主要区别在于 tryAcquire 方法的实现protected final boolean tryAcquire(int acquires) {final Thread current = Thread.currentThread();int c = getState();if (c == 0) {// 先检查 AQS 队列中是否有前驱节点, 没有才去竞争if (!hasQueuedPredecessors() &&compareAndSetState(0, acquires)) {setExclusiveOwnerThread(current);return true;}} else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {int nextc = c + acquires;if (nextc < 0)throw new Error("Maximum lock count exceeded");setState(nextc);return true;}return false;}// ㈠ AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final boolean hasQueuedPredecessors() {Node t = tail;Node h = head;Node s;// h != t 时表示队列中有 Nodereturn h != t &&(// (s = h.next) == null 表示队列中还有没有老二(s = h.next) == null ||// 或者队列中老二线程不是此线程s.thread != Thread.currentThread());}}
条件变量实现原理
每个条件变量其实就对应着一个等待队列,其实现类是 ConditionObject
await流程
开始 Thread-0 持有锁,调用 await,进入 ConditionObject 的 addConditionWaiter 流程
创建新的 Node 状态为 -2(Node.CONDITION),关联 Thread-0,加入等待队列尾部

接下来进入 AQS 的 fullyRelease 流程,释放同步器上的锁

unpark AQS 队列中的下一个节点,竞争锁,假设没有其他竞争线程,那么 Thread-1 竞争成功

park 阻塞 Thread-0

signal流程
假设 Thread-1 要来唤醒 Thread-0

进入 ConditionObject 的 doSignal 流程,取得等待队列中第一个 Node,即 Thread-0 所在 Node

执行 transferForSignal 流程,将该 Node 加入 AQS 队列尾部,将 Thread-0 的 waitStatus 改为 0,Thread-3 的waitStatus 改为 -1

Thread-1 释放锁,进入 unlock 流程,略
源码
public class ConditionObject implements Condition, java.io.Serializable {private static final long serialVersionUID = 1173984872572414699L;// 第一个等待节点private transient Node firstWaiter;// 最后一个等待节点private transient Node lastWaiter;public ConditionObject() {}// ㈠ 添加一个 Node 至等待队列private Node addConditionWaiter() {Node t = lastWaiter;// 所有已取消的 Node 从队列链表删除, 见 ㈡public class ConditionObject implements Condition, java.io.Serializable {private static final long serialVersionUID = 1173984872572414699L;// 第一个等待节点private transient Node firstWaiter;// 最后一个等待节点private transient Node lastWaiter;public ConditionObject() {}// ㈠ 添加一个 Node 至等待队列private Node addConditionWaiter() {Node t = lastWaiter;// 所有已取消的 Node 从队列链表删除, 见 ㈡private void doSignalAll (Node first){lastWaiter = firstWaiter = null;do {Node next = first.nextWaiter;first.nextWaiter = null;transferForSignal(first);first = next;} while (first != null);}// ㈡private void unlinkCancelledWaiters () {// ...}// 唤醒 - 必须持有锁才能唤醒, 因此 doSignal 内无需考虑加锁public final void signal () {if (!isHeldExclusively())throw new IllegalMonitorStateException();Node first = firstWaiter;if (first != null)doSignal(first);}// 全部唤醒 - 必须持有锁才能唤醒, 因此 doSignalAll 内无需考虑加锁public final void signalAll () {if (!isHeldExclusively())throw new IllegalMonitorStateException();Node first = firstWaiter;if (first != null)doSignalAll(first);}// 不可打断等待 - 直到被唤醒public final void awaitUninterruptibly () {// 添加一个 Node 至等待队列, 见 ㈠Node node = addConditionWaiter();// 释放节点持有的锁, 见 ㈣int savedState = fullyRelease(node);boolean interrupted = false;// 如果该节点还没有转移至 AQS 队列, 阻塞while (!isOnSyncQueue(node)) {// park 阻塞LockSupport.park(this);// 如果被打断, 仅设置打断状态if (Thread.interrupted())interrupted = true;}// 唤醒后, 尝试竞争锁, 如果失败进入 AQS 队列if (acquireQueued(node, savedState) || interrupted)selfInterrupt();}// 外部类方法, 方便阅读, 放在此处// ㈣ 因为某线程可能重入,需要将 state 全部释放final int fullyRelease (Node node){boolean failed = true;try {int savedState = getState();if (release(savedState)) {failed = false;return savedState;} else {throw new IllegalMonitorStateException();}} finally {if (failed)node.waitStatus = Node.CANCELLED;}}// 打断模式 - 在退出等待时重新设置打断状态private static final int REINTERRUPT = 1;// 打断模式 - 在退出等待时抛出异常private static final int THROW_IE = -1;// 判断打断模式private int checkInterruptWhileWaiting (Node node){return Thread.interrupted() ?(transferAfterCancelledWait(node) ? THROW_IE : REINTERRUPT) :0;}// ㈤ 应用打断模式private void reportInterruptAfterWait ( int interruptMode)throws InterruptedException {if (interruptMode == THROW_IE)throw new InterruptedException();else if (interruptMode == REINTERRUPT)selfInterrupt();}// 等待 - 直到被唤醒或打断public final void await () throws InterruptedException {if (Thread.interrupted()) {throw new InterruptedException();}// 添加一个 Node 至等待队列, 见 ㈠Node node = addConditionWaiter();// 释放节点持有的锁int savedState = fullyRelease(node);int interruptMode = 0;// 如果该节点还没有转移至 AQS 队列, 阻塞while (!isOnSyncQueue(node)) {// park 阻塞LockSupport.park(this);// 如果被打断, 退出等待队列if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)break;}// 退出等待队列后, 还需要获得 AQS 队列的锁if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)interruptMode = REINTERRUPT;// 所有已取消的 Node 从队列链表删除, 见 ㈡if (node.nextWaiter != null)unlinkCancelledWaiters();// 应用打断模式, 见 ㈤if (interruptMode != 0)reportInterruptAfterWait(interruptMode);}// 等待 - 直到被唤醒或打断或超时public final long awaitNanos ( long nanosTimeout) throws InterruptedException {if (Thread.interrupted()) {throw new InterruptedException();}// 添加一个 Node 至等待队列, 见 ㈠Node node = addConditionWaiter();// 释放节点持有的锁int savedState = fullyRelease(node);// 获得最后期限final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;int interruptMode = 0;// 如果该节点还没有转移至 AQS 队列, 阻塞while (!isOnSyncQueue(node)) {// 已超时, 退出等待队列if (nanosTimeout <= 0L) {transferAfterCancelledWait(node);break;}// park 阻塞一定时间, spinForTimeoutThreshold 为 1000 nsif (nanosTimeout >= spinForTimeoutThreshold)LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);// 如果被打断, 退出等待队列if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)break;nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();}// 退出等待队列后, 还需要获得 AQS 队列的锁if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)interruptMode = REINTERRUPT;// 所有已取消的 Node 从队列链表删除, 见 ㈡if (node.nextWaiter != null)unlinkCancelledWaiters();// 应用打断模式, 见 ㈤if (interruptMode != 0)reportInterruptAfterWait(interruptMode);return deadline - System.nanoTime();}// 等待 - 直到被唤醒或打断或超时, 逻辑类似于 awaitNanospublic final boolean awaitUntil (Date deadline) throws InterruptedException {// ...}// 等待 - 直到被唤醒或打断或超时, 逻辑类似于 awaitNanospublic final boolean await ( long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException {// ...}// 工具方法 省略 ...}
读写锁
概述
ReentrantReadWriteLock
当读操作远远高于写操作时,这时候使用 读写锁 让 读-读 可以并发,提高性能。 类似于数据库中的 select …from … lock in share mode
提供一个 数据容器类 内部分别使用读锁保护数据的 read() 方法,写锁保护数据的 write() 方法
读写锁的并发问题
- 读锁和读锁可以并发
- 读锁和写锁不能并发
- 写锁和写锁不能并发
注意事项
- 读锁不支持条件变量
- 重入时升级不支持:即持有读锁的情况下去获取写锁,会导致获取写锁永久等待
r.lock();try{// ...w.lock();try {// ...} finally {w.unlock();}} finally{r.unlock();}
- 重入时降级支持:即持有写锁的情况下去获取读锁
class CachedData {Object data;// 是否有效,如果失效,需要重新计算 datavolatile boolean cacheValid;final ReentrantReadWriteLock rwl = new ReentrantReadWriteLock();void processCachedData() {rwl.readLock().lock();if (!cacheValid) {// 获取写锁前必须释放读锁rwl.readLock().unlock();rwl.writeLock().lock();try {// 判断是否有其它线程已经获取了写锁、更新了缓存, 避免重复更新if (!cacheValid) {data = ...cacheValid = true;}// 降级为读锁, 释放写锁, 这样能够让其它线程读取缓存rwl.readLock().lock();} finally {rwl.writeLock().unlock();}}// 自己用完数据, 释放读锁try {use(data);} finally {rwl.readLock().unlock();}}}
也就是在写锁完毕后,降级为读锁,防止其他线程再写。
应用之缓存
读写锁可以应用在缓存,但只是单机。
读写锁原理
图解流程
读写锁用的是同一个 Sycn 同步器,因此等待队列、state 等也是同一个t1 w.lock,t2 r.lock。
- t1 成功上锁,流程与 ReentrantLock 加锁相比没有特殊之处,不同是写锁状态占了 state 的低 16 位,而读锁使用的是 state 的高 16 位
- t2 执行 r.lock,这时进入读锁的 sync.acquireShared(1) 流程,首先会进入 tryAcquireShared 流程。如果有写锁占据,那么 tryAcquireShared 返回 -1 表示失败。
tryAcquireShared 返回值表示
- -1 表示失败
- 0 表示成功,但后继节点不会继续唤醒
- 正数表示成功,而且数值是还有几个后继节点需要唤醒,读写锁返回 1
- 这时会进入 sync.doAcquireShared(1) 流程,首先也是调用 addWaiter 添加节点,不同之处在于节点被设置为Node.SHARED 模式而非 Node.EXCLUSIVE 模式,注意此时 t2 仍处于活跃状态

- t2 会看看自己的节点是不是老二,如果是,还会再次调用 tryAcquireShared(1) 来尝试获取锁
- 如果没有成功,在 doAcquireShared 内 for (;;) 循环一次,把前驱节点的 waitStatus 改为 -1,再 for (;;) 循环一次尝试tryAcquireShared(1) 如果还不成功,那么在 parkAndCheckInterrupt() 处 park
t3 r.lock,t4 w.lock
这种状态下,假设又有 t3 加读锁和 t4 加写锁,这期间 t1 仍然持有锁,就变成了下面的样子

t1 w.unlock
这时会走到写锁的 sync.release(1) 流程,调用 sync.tryRelease(1) 成功,变成下面的样子

接下来执行唤醒流程 sync.unparkSuccessor,即让老二恢复运行,这时 t2 在 doAcquireShared 内parkAndCheckInterrupt() 处恢复运行,这回再来一次 for (;;) 执行 tryAcquireShared 成功则让读锁计数加一

这时 t2 已经恢复运行,接下来 t2 调用 setHeadAndPropagate(node, 1),它原本所在节点被置为头节点

事情还没完,在 setHeadAndPropagate 方法内还会检查下一个节点是否是 shared,如果是则调用doReleaseShared() 将 head 的状态从 -1 改为 0 并唤醒老二,这时 t3 在 doAcquireShared 内parkAndCheckInterrupt() 处恢复运行

这回再来一次 for (;;) 执行 tryAcquireShared 成功则让读锁计数加一

这时 t3 已经恢复运行,接下来 t3 调用 setHeadAndPropagate(node, 1),它原本所在节点被置为头节点

下一个节点不是 shared 了,因此不会继续唤醒 t4 所在节点
t2 r.unlock,t3 r.unlock
t2 进入 sync.releaseShared(1) 中,调用 tryReleaseShared(1) 让计数减一,但由于计数还不为零

t3 进入 sync.releaseShared(1) 中,调用 tryReleaseShared(1) 让计数减一,这回计数为零了,进入doReleaseShared() 将头节点从 -1 改为 0 并唤醒老二,即

之后 t4 在 acquireQueued 中 parkAndCheckInterrupt 处恢复运行,再次 for (;;) 这次自己是老二,并且没有其他竞争,tryAcquire(1) 成功,修改头结点,流程结束

StampedLock
概述
该类自 JDK 8 加入,是为了进一步优化读性能,它的特点是在使用读锁、写锁时都必须配合【戳】使用
加解读锁
long stamp = lock.readLock();lock.unlockRead(stamp);
加解写锁
long stamp = lock.writeLock();lock.unlockWrite(stamp);
乐观读,StampedLock 支持 tryOptimisticRead() 方法(乐观读),读取完毕后需要做一次 戳校验 如果校验通过,表示这期间确实没有写操作,数据可以安全使用,如果校验没通过,需要重新获取读锁,保证数据安全。
long stamp = lock.tryOptimisticRead();// 验戳if(!lock.validate(stamp)){// 锁升级}
注意
StampedLock 不支持条件变量
StampedLock 不支持可重入
测试
提供一个 数据容器类 内部分别使用读锁保护数据的 read() 方法,写锁保护数据的 write() 方法
@Slf4j(topic = "c.TestStampedLock")public class TestStampedLock {public static void main(String[] args) {DataContainerStamped dataContainer = new DataContainerStamped(1);new Thread(() -> {dataContainer.read(1);}, "t1").start();sleep(0.5);new Thread(() -> {dataContainer.read(0);}, "t2").start();}}@Slf4j(topic = "c.DataContainerStamped")class DataContainerStamped {private int data;private final StampedLock lock = new StampedLock();public DataContainerStamped(int data) {this.data = data;}public int read(int readTime) {long stamp = lock.tryOptimisticRead();log.debug("optimistic read locking...{}", stamp);sleep(readTime);if (lock.validate(stamp)) {log.debug("read finish...{}, data:{}", stamp, data);return data;}// 锁升级 - 读锁log.debug("updating to read lock... {}", stamp);try {stamp = lock.readLock();log.debug("read lock {}", stamp);sleep(readTime);log.debug("read finish...{}, data:{}", stamp, data);return data;} finally {log.debug("read unlock {}", stamp);lock.unlockRead(stamp);}}public void write(int newData) {long stamp = lock.writeLock();log.debug("write lock {}", stamp);try {sleep(2);this.data = newData;} finally {log.debug("write unlock {}", stamp);lock.unlockWrite(stamp);}}}
读读锁可以优化为通过序列号来获取,因此不用加读锁
结果
14:48:03.903 c.DataContainerStamped [t1] - optimistic read locking...25614:48:04.413 c.DataContainerStamped [t2] - optimistic read locking...25614:48:04.414 c.DataContainerStamped [t2] - read finish...256, data:114:48:04.912 c.DataContainerStamped [t1] - read finish...256, data:1
测试 读-写 时优化读补加读锁
@Slf4j(topic = "c.TestStampedLock")public class TestStampedLock {public static void main(String[] args) {DataContainerStamped dataContainer = new DataContainerStamped(1);new Thread(() -> {dataContainer.read(1);}, "t1").start();sleep(0.5);new Thread(() -> {dataContainer.write(0);}, "t2").start();}}
结果
14:50:17.444 c.DataContainerStamped [t1] - optimistic read locking...25614:50:17.954 c.DataContainerStamped [t2] - write lock 38414:50:18.457 c.DataContainerStamped [t1] - updating to read lock... 25614:50:19.955 c.DataContainerStamped [t2] - write unlock 38414:50:19.955 c.DataContainerStamped [t1] - read lock 51314:50:20.964 c.DataContainerStamped [t1] - read finish...513, data:014:50:20.964 c.DataContainerStamped [t1] - read unlock 513
Semaphore
概述
信号量,用来限制能同时访问共享资源的线程上限。
可以适用停车场来比较,有车位才能进行停车,如果满了,其他车只能等待,需要等正在停的车走后再能进去停车。也就是可以用来做限流。
测试
public static void main(String[] args) {// 1. 创建 semaphore 对象Semaphore semaphore = new Semaphore(3);// 2. 10个线程同时运行for (int i = 0; i < 10; i++) {new Thread(() -> {// 3. 获取许可try {semaphore.acquire();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}try {log.debug("running...");sleep(1);log.debug("end...");} finally {// 4. 释放许可semaphore.release();}}).start();}}
结果
07:35:15.485 c.TestSemaphore [Thread-2] - running...07:35:15.485 c.TestSemaphore [Thread-1] - running...07:35:15.485 c.TestSemaphore [Thread-0] - running...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-2] - end...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-0] - end...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-1] - end...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-3] - running...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-5] - running...07:35:16.490 c.TestSemaphore [Thread-4] - running...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-5] - end...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-4] - end...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-3] - end...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-6] - running...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-7] - running...07:35:17.490 c.TestSemaphore [Thread-9] - running...07:35:18.491 c.TestSemaphore [Thread-6] - end...07:35:18.491 c.TestSemaphore [Thread-7] - end...07:35:18.491 c.TestSemaphore [Thread-9] - end...07:35:18.491 c.TestSemaphore [Thread-8] - running...07:35:19.492 c.TestSemaphore [Thread-8] - end...
Semaphore应用
Semaphore原理
加锁解锁流程
Semaphore 有点像一个停车场,permits 就好像停车位数量,当线程获得了 permits 就像是获得了停车位,然后停车场显示空余车位减一
刚开始,permits(state)为 3,这时 5 个线程来获取资源

假设其中 Thread-1,Thread-2,Thread-4 cas 竞争成功,而 Thread-0 和 Thread-3 竞争失败,进入 AQS 队列park 阻塞

这时 Thread-4 释放了 permits,状态如下

接下来 Thread-0 竞争成功,permits 再次设置为 0,设置自己为 head 节点,断开原来的 head 节点,unpark 接下来的 Thread-3 节点,但由于 permits 是 0,因此 Thread-3 在尝试不成功后再次进入 park 状态

源码
static final class NonfairSync extends Sync {private static final long serialVersionUID = -2694183684443567898L;NonfairSync(int permits) {// permits 即 statesuper(permits);}// Semaphore 方法, 方便阅读, 放在此处public void acquire() throws InterruptedException {sync.acquireSharedInterruptibly(1);}// AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)throws InterruptedException {if (Thread.interrupted())throw new InterruptedException();if (tryAcquireShared(arg) < 0)doAcquireSharedInterruptibly(arg);}// 尝试获得共享锁protected int tryAcquireShared(int acquires) {return nonfairTryAcquireShared(acquires);}// Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处final int nonfairTryAcquireShared(int acquires) {for (;;) {int available = getState();int remaining = available - acquires;if (// 如果许可已经用完, 返回负数, 表示获取失败, 进入 doAcquireSharedInterruptiblyremaining < 0 ||// 如果 cas 重试成功, 返回正数, 表示获取成功compareAndSetState(available, remaining)) {return remaining;}}}// AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处private void doAcquireSharedInterruptibly(int arg) throws InterruptedException {final Node node = addWaiter(Node.SHARED);boolean failed = true;try {for (;;) {final Node p = node.predecessor();if (p == head) {// 再次尝试获取许可int r = tryAcquireShared(arg);if (r >= 0) {// 成功后本线程出队(AQS), 所在 Node设置为 head// 如果 head.waitStatus == Node.SIGNAL ==> 0 成功, 下一个节点 unpark// 如果 head.waitStatus == 0 ==> Node.PROPAGATE// r 表示可用资源数, 为 0 则不会继续传播setHeadAndPropagate(node, r);p.next = null; // help GCfailed = false;return;}}// 不成功, 设置上一个节点 waitStatus = Node.SIGNAL, 下轮进入 park 阻塞if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&parkAndCheckInterrupt())throw new InterruptedException();}} finally {if (failed)cancelAcquire(node);}}// Semaphore 方法, 方便阅读, 放在此处public void release() {sync.releaseShared(1);}// AQS 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处public final boolean releaseShared(int arg) {if (tryReleaseShared(arg)) {doReleaseShared();return true;}return false;}// Sync 继承过来的方法, 方便阅读, 放在此处protected final boolean tryReleaseShared(int releases) {for (;;) {int current = getState();int next = current + releases;if (next < current) // overflowthrow new Error("Maximum permit count exceeded");if (compareAndSetState(current, next))return true;}}}
CountdownLatch
概述
用来进行线程同步协作,等待所有线程完成倒计时。
其中构造参数用来初始化等待计数值,await() 用来等待计数归零,countDown() 用来让计数减一
配合线程池使用
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {CountDownLatch latch = new CountDownLatch(3);ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(4);service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(1);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(1.5);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(2);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(()->{try {log.debug("waiting...");latch.await();log.debug("wait end...");} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}});}
结果
18:52:25.831 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-3] - begin...18:52:25.831 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-1] - begin...18:52:25.831 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-2] - begin...18:52:25.831 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-4] - waiting...18:52:26.835 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-1] - end...218:52:27.335 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-2] - end...118:52:27.835 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-3] - end...018:52:27.835 c.TestCountDownLatch [pool-1-thread-4] - wait end...
应用之同步等待多线程准备完毕
public class Test12 {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(10);CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(10);String[] all = new String[10];Random r = new Random();for (int i = 0; i < 10; i++) {int k = i;pool.submit(() -> {for (int j = 0; j <= 100; j++) {try {Thread.sleep(r.nextInt(100));} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}all[k] = j + "%";// 覆盖上一次结果System.out.print("\r" + Arrays.toString(all));}// 每加载完成一个玩家,减一countDownLatch.countDown();});}// count减为0,主进程开始运行countDownLatch.await();System.out.println();System.out.println("欢迎来到英雄联盟!");pool.shutdown();}}
结果
动态的加载进度
[100%, 100%, 100%, 100%, 100%, 100%, 100%, 100%, 100%, 100%]欢迎来到英雄联盟!
应用之同步等待多个远程调用结束
可以使用在业务中,调用不同的服务,但没有返回值
public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {test3();}private static void test5() {CountDownLatch latch = new CountDownLatch(3);ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(4);service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(1);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(1.5);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(() -> {log.debug("begin...");sleep(2);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());});service.submit(()->{try {log.debug("waiting...");latch.await();log.debug("wait end...");} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}});}private static void test4() throws InterruptedException {CountDownLatch latch = new CountDownLatch(3);new Thread(() -> {log.debug("begin...");sleep(1);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());}).start();new Thread(() -> {log.debug("begin...");sleep(2);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());}).start();new Thread(() -> {log.debug("begin...");sleep(1.5);latch.countDown();log.debug("end...{}", latch.getCount());}).start();log.debug("waiting...");latch.await();log.debug("wait end...");}System.out.println(f1.get());System.out.println(f2.get());System.out.println(f3.get());System.out.println(f4.get());log.debug("执行完毕");service.shutdown();}
如果需要返回值可以使用future或者使用FutureTask和get获取结果
private static void test3() throws InterruptedException, ExecutionException {RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();log.debug("begin");ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();CountDownLatch latch = new CountDownLatch(4);Future<Map<String,Object>> f1 = service.submit(() -> {Map<String, Object> response = restTemplate.getForObject("http://localhost:8080/order/{1}", Map.class, 1);return response;});Future<Map<String, Object>> f2 = service.submit(() -> {Map<String, Object> response1 = restTemplate.getForObject("http://localhost:8080/product/{1}", Map.class, 1);return response1;});Future<Map<String, Object>> f3 = service.submit(() -> {Map<String, Object> response1 = restTemplate.getForObject("http://localhost:8080/product/{1}", Map.class, 2);return response1;});Future<Map<String, Object>> f4 = service.submit(() -> {Map<String, Object> response3 = restTemplate.getForObject("http://localhost:8080/logistics/{1}", Map.class, 1);return response3;});
CyclicBarrier
概述
循环栅栏,用来进行线程协作,等待线程满足某个计数。构造时设置『计数个数』,每个线程执行到某个需要“同步”的时刻调用 await() 方法进行等待,当等待的线程数满足『计数个数』时,继续执行。
测试
public static void main(String[] args) {ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(3);CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(2, ()-> {log.debug("task1, task2 finish...");});for (int i = 0; i < 3; i++) { // task1 task2 task1service.submit(() -> {log.debug("task1 begin...");sleep(1);try {barrier.await(); // 2-1=1} catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {e.printStackTrace();}});service.submit(() -> {log.debug("task2 begin...");sleep(2);try {barrier.await(); // 1-1=0} catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {e.printStackTrace();}});}service.shutdown();}
注意: CyclicBarrier 与 CountDownLatch 的主要区别在于 CyclicBarrier 是可以重用的 CyclicBarrier 可以被比喻为『人满发车』
