开发环境使用的是VSCode，并使用 CMake 插件编译工程。CMake 的配置文件 CMakeList.txt 中已经配置了各种复杂的 inclue 关系，这样在源码中写 include 时可以不用带路径，CMake 编译没问题。但是在 VSCode 的开发环境中，智能感知 (intelliSense) 并不知道这些 include，于是各种错误提示 include 的源文件找不到，看起来很不爽、很烦人。按照一般资料，你需要自行配置 VSCode 中的 include 路径，但是对于复杂的工程，要保证时刻更新，显然太麻烦了。

    解决方法：CMake 配置时会在输出目录（比如 build 目录）下生成一个 compile_commands.json 文件，里面包含了完整的编译命令。intelliSense 可以使用该文件中的信息来实现正确的智能感知。

    具体如下：

    1. 按下 Ctrl+Shift+P 键，在弹出的窗口中输入 “C/++: Edit Configurations”，这样 VSCode 会自动在. vscode 目录下生成一个 c_cpp_properties.json 文件。
    2. 打开 c_cpp_properties.json，内容应该是这样的：
    1. {
    2.     "configurations": [
    3.         {
    4.             "name": "Mac",
    5.             "includePath": [
    6.                 "${workspaceFolder}/**"
    7.             ],
    8.             "defines": [],
    9.             "macFrameworkPath": [
    10.                 "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX.sdk/System/Library/Frameworks"
    11.             ],
    12.             "compilerPath": "/usr/bin/clang",
    13.             "cStandard": "c11",
    14.             "intelliSenseMode": "clang-x64",
    15.             "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
    16.         }
    17.     ],
    18.     "version": 4
    19. }
    1. 在 configurations 中加一行配置如下（路径换成你自己的）：
    1. "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json",

    加了这行配置后，文件中的 includePath 将不再起作用。

    配置完成后，用 CMake 构建一次，然后再看看智能感知是不是好用多了？
    https://blog.csdn.net/zazzh007/article/details/109585763