当我们用 gcc 编译一个 c 文件时，如果用到了 math.h 中的一些数学函数，例如：ceil()，floor() 等，可能会出现如下错误：

    1. undefined reference to ‘ceil’  
    2. collect2：ld returned 1 exit status

    主要是因为使用 math.h 中声明的库函数时，gcc 命令行必须加 - lm 选项，如果没有加就会出现上面的错误，原因在于数学函数位于 libm.so 库文件中，-lm 选项告诉编译器，我们程序中用到的数学函数要到这个库文件里找。我们平时用到的大部分函数（例如 printf）位于 libc.so 库文件中，使用 libc.so 中的库函数在编译时不需要加 - lc 选项，是因为这个选项是 gcc 默认的选项。所以在使用 gcc 命令去执行 c 文件时，如果使用了 math.h 中的库函数的时候，一定要加 - lm 选项。《摘自Linux c 编程一站式学习》

    1 如果是gcc命令行编译，记得添加 -lm选项，例如：

    1. gcc main.c -lm -o main

    2 如果是CMakeLists.txt中，需要在target_link_libraries中添加：

    1. // target_link_libraries(test1 ${ZLOG_LIB} ${FLATBUFFER_LIB} -lrt -lm)
    2. target_link_libraries(test1 ${ZLOG_LIB} ${FLATBUFFER_LIB} rt m)

    https://blog.csdn.net/d_o_n_g2/article/details/76078324