方案编写

学习资料

1. 淘宝上搜索方案/解决方案/word解决方案/售前等关键词
2. 51CTO网站上 解决方案/word解决方案/售前等关键词
3. 91方案网站

4. 超能搜网盘 售前方案等关键词
   

   模板素材

5. 北矿成型各类子系统方案 （word版本）

6. PPT模板（有全新的，也有各类厂家给的）

编写过程（word）

1. 先要有大纲，然后按照客户现场情况与产品进行补充填写

   1. 最好就是找到各类解决方案的模板，在原有的基础上进行更改
   2. 假如说从零开始编写，既不懂产品，也不懂现场，也没与头绪怎么写，那也得找个通用的大纲
   3. 现阶段的话，用北矿最近的整理的投标文件，就是一个很好的大纲，如果没有的话，一定要问别人找一下有没有相似的，尤其是朱哥，这样做起来就事半功倍了

      编写过程（PPT）

2. 从零开始，啥都不懂，啥也没有，那就找厂家要个方案

   1. 找厂家要个文档
3. 看懂了厂家给的方案后，自己整理发言稿，然后在这个基础上对文档进行修改

4. 如果自己有能力做的话，那就用ppt模板

   画图技巧

5. 在原有的基础上更改，ps ,画图软件修改

6. 用语雀文档里的画图方式，重新画一幅，这样还能随时调整

招投标编写

招标

投标

方案讲解

1. 规则

   1. 声音洪亮
   2. 表情自然
   3. 
      

      演讲文稿

      智慧矿山

      智能巡检机器人

2. 简介

   1. 个人简介
      1. 大家好，我是来自内蒙古云科数据服务股份有限公司能源事业部的张琰华，今天由我来为大家讲解云科公司的智能巡检机器人解决方案
   2. 公司简介
      1. 先来介绍一下我们公司 ，
3. 正题
   1. 我今天呢有两个目标，第一，讲解清楚机器人是什么，第二，讲清楚机器人巡检在我们工作中能解决哪些问题，大概15分钟的时间左右
   2. 给大家10秒钟思考一个问题啊，机器人是什么呀？
      1. ~~ 机器人并不是像电影里演的那种，可以聪明绝顶，无所不能，不会像人一样会去思考问题，会有七情六欲，也并不会陪伴你终老的~~
      2. 我们目前所说的机器人其实就是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器 ， 感知能力是什么？ 就像路过变压器，机器人能够感知到变压器是否漏电，进入到配电室，机器人可以感知到室内温湿度等信息，感知能力就像我们人体的五官一样，能看到，能听到，能嗅到，能说话。规划能力是机器人能够按照我们预先定义好的路线进行行走，主要避障，碰到障碍物会绕开。动作能力是指机器人能够独立行走，还有假如说识别到火灾，机器人会主动喷水等，协同能力是指机器人巡检过程中会联动其他设备，比如监测有火灾发生，那么立刻就会将与消防水栓联动，进行灭火动作，还会第一时间将火灾信息及时报告给相关人员，防止火灾进一步扩散。
      3. 那么什么是机器人，简单点来说，它就是一个无人驾驶小车，小车上配备了很多传感器，能够采集到各种各样的数据，就像我们人工巡检一样，巡检路线走一圈，记录一些重要的数据，抄表，看看有没有异常啥的，好，说清楚机器人是什么以后，我们来看一下机器人
   3. 接下来我们说一下机器人巡检在我们工作中能解决哪些问题，通过一个短片来看一下（—轨道巡检机器人功能展示—），看完之后我们也知道巡检机器人是干什么的了，就是代替传统的人工巡检。了解完机器人以后，我们来看一下云科公司提供的智能巡检机器人的解决方案
   4. 我们来看这张架构图，这幅架构图可以很清晰的看到巡检机器人系统解决方案，一张立体感知网，用来收集现场环境数据，数据云，用来存储机器人采集上来的数据，业务系统，是将收集上来的数据，利用大数据，人工智能做各种业务系统的应用，比如报表生成，数据分析，告警系统等，云科的智能运维系统解决方案，主要应用于轨道交通，电力，钢铁厂，煤矿等相关企业，主要是由四大业务系统组成，全息感知，智能诊断，全生命周期，业务流程管控。
   5. 技术架构这块，没啥可讲的，这也是当前流行的物联网架构
   6. 机器人管理平台
      1. 机器人管理平台是机器人巡检的大脑，是基于物联网和大数据技术构成的，可以实现机器人产品生命周期管理，算法训练，远程升级，远程监控，故障诊断，告警等功能
      2. 平台利用视频大数据AI分析技术自动发现异常情况、场景或行为，从而及早 报警、及早处理，将安全隐患消灭在萌芽状态。系统可识别的场景包括异物识别、皮带堆煤识别、违规 穿越皮带及坐人识别、变电所巡检行为识别、工作区安全佩戴安全帽识别等，将这幅图放大展开看一下，里边包含了很多智能化数据分析的东西，当然这一块我们是免费提供给客户的，在具体的功能这里就不展开细讲了,接下来我们看一下机器人的分类
   7. 机器人的分类
      1. 前面通过案例也看到了，我们的机器人大体上分为两类，轮式和轨道式，两种机器人从功能本质上来说一样的，只是移动的方式有些区别，一种是依托导轨滑轮式的，一种是机器人自己装了驱动的轮子， 选用什么机器人这个是要根据现场的环境去决定的，比如变电站这种空旷的地方就适合选择轮子式，像煤矿这种巷道，那就只能选择导轨式了
      2. 产品工功能主要就是这些：视觉识别 红外测温 局放 气体检测 超声波防护 音频分析 语音对讲 轨道运动 自主升降
      3. 右边这个模块化机器人的特点是，功能都要可以自定义选择的，提供了开放的选择模式，也就是说你想要什么功能都可以加装到这个机器人里边。这种方式比较灵活，一些压根用到的功能在这里就可以去掉了
      4. 这种四轮八驱的机器人就比较强悍了，堪称机器人界的小悍马，爬个坡啊，过草地啊都是小意思，
      5. 再来看一下轨道式机器人，把轮式机器人倒过来挂起来，就是导轨式机器人了，功能这些都是一样的，这两种的特点是一种是耐极寒，零下40°的场景也可以稳定的运行，另外一种是防爆式，在一些特殊作业中，像井下的话，就需要用到这种机器人了
      6. 功能这块的话，所有的机器人功能基本上都是大同小异的，
         1. 局部放电监测
            1. 在高压设备中，局部放电会对柜体绝缘状态和人员安全带来较大隐患，机器人通过搭载局放传感器，可对开关柜局部 放电情况进行测量，测量方案包括超声波检测和暂态地电波检测
         2. 红外测温
            1. 通过红外热成像原理采集柜体表面或者柜体内部可视区间的温度，提供实时红外热图、多点测温、异常升温自动预警, 及时判断设备有无异常。
         3. 视频监测
            1. 巡检机器人系统中配合机器人部署的高清相机，能够 实现全站室的视频监控，同时视频监控数据能够保存本 地,支持实时视频调取
         4. 语音对讲
            1. 巡检机器人语音对讲功能可实现现场工作人员与远端 专家即时交互双向对讲，实时指导和监督运维人员正确 规范操作,助力现场故障解决
         5. 环境监测
            1. 巡检机器人通过搭载实时环境检测传感器对隧道各个位 置的环境进行精准测量，助力分析隧道环境数据,其检测 内容包括有害气体、温湿度等
         6. 震动噪音检测
            1. 巡检机器人近距离采集目标设备的声音，提取范围内 噪音波形图，并与已知的故障噪音特征样本进行比对 分析,有助于发现设备异常状况
         7. 视觉识别
            1. 巡检机器人搭载了工业级高清摄像机，结合科大智能视觉识别核心算法体系，可对隧道内环境进行智能识别和预警
         8. 自主避障
            1. 巡检机器人搭载了工业级高清摄像机，结合科大智能视觉识别核心算法体系，可对隧道内环境进行智能识别和预警
         9. 故障识别
            1. 红外测温、皮带跑偏、皮带撕裂、皮带撕边、振动检测、噪声监测
         10. 表计抄录
             1. 巡检机器人通过自身搭载的高清可见光摄像机，配合全向旋转云台实时捕捉设备的高清图像，可实现全天候对设备表 计进行精确识别，并将结果自动生成巡检报表，与人工相比误差不超过3%
   8. 关键技术
      1. 3D -SLAM导航算法
         1. 它是指搭载特定传感器的主体，在对周围环境未知的情况下，在运动过程中建立周围环境的模型，同时估计自己的运动，在结合北斗定位的情况下，误差1cm左右，
      2. 视觉识别技术
         1. 文本识别技术OCR技术，对于物体的文本准确率可以达到97%
         2. 人脸识别算法，准确率可以达到99%
         3. 人工智能算法，目前在行业也是遥遥领先的
         4. 人工智能的人体姿态算法，准确率也可以达到95%
4. 成功案例
   1. …..

5. 公司介绍

   1. 这是关于我们公司的介绍，我就简单的说两句吧，公司是2015年成立，2018年挂牌新三板，是一家互联网企业，主要是为政府，能源，金融，制造业等提供解决方案与咨询顾问服务，另外公司通过这几年的行业积累，在各方面的资质都是很全的，
   2. 我们公司这几年在外地成立两个研发中心，四个对外办事处，天津研发中心，通辽办事处，包头办事处。锡林郭勒分公司，以专业的能力，提供本地化服务，另外我们公司这些年在服务行业的积累，获得了很多的相关资质，比如这个cmmi5这个证，在内蒙古具有这个资质的不超过5个公司，7*24小时全天候在线，一心一意的为客户提供最专业的服务。用信息服务推动社会进步。
   3. 还有两个在现场的拍的视频，我给大家放一下
   4. 好了，我的介绍完毕，感谢大家的耐心收听
      

      矿区通信与信息技术

6. 煤炭简介

   1. P1-我国是世界最大的煤炭生产国和消费国，煤炭产量和消费量约占世界的一半。煤炭是我国的主要能源，在我国能源生产与消费结构中所占例最大，煤炭产量约占70%，消费量约占60%。2020年全国煤炭产量约39亿吨。我国富煤、贫油、少气的资源特点和非化石能源占比低的实决定了在未来相当长的时期内，我国仍将以煤炭为主要能源，煤炭主要用于：发电56%、钢铁16%、建材13%、化工5%。新能源（电动）汽车、家电等用电增加，会增加煤炭消费量
   2. P2- 从这张图中我们可以看一下，我们国家的能源生产结构占比情况，咱们国家的能源主要分为4大类，煤炭，石油，天然气，清洁能源（水电，风电，核电等），挖煤炭最多的年份是07年和11年，占总能源比的77.8%，最小的年份是2019，占总能源比的68.6%，从近二十年的能源消耗来看，
   3. P3- 这个列表是近20年的能源消费总量与占比情况，从平均情况来看，煤炭依然占据了很大的比重，咱们国家的情况就是这样，煤比较多，石油和天然气也少，这种资源特点也说明了在未来相当长的一段时期内我国仍然将会以煤炭为主要能源。
   4. 刚才列表看的不直观，我们看一下这个折线图，煤炭的使用量占比在逐年呈下降趋势，新能源，核电的占比在缓慢的上升
   5. 这幅图可以看到煤炭的产量也目前也是趋向稳定
7. 煤炭是高危行业
   1. 煤炭是高危行业，这个咱们大家都知道，过去几十年煤矿发生事故的概率很高，瓦斯爆炸，冒水事故，火灾爆炸，冲击地压，皮带运输事故，机电故障，炸药爆破等等事故，这些事故一直困扰着煤矿的安全生产，咱们国家的煤炭存储资源差，灾害严重，全国煤矿有90%都是井工矿，机械化，信息化程度低，小煤矿也比较多，管理质量差，从业人员技术水平低，技术装备落后，非法违法的生产问题很严重。因此，关闭小煤矿和灾害严重矿井，提高单井生产能力，降低井工开采比例，提高机械化、自动化、信息化和智能化程度，提升技术装备水平，加强煤矿安全生产基础管理，提高从业人员技术业务水平，建设安全、绿色、高效、智能煤矿，是煤炭行业转型升级的方向。 咱们公司目前所做的方向就是在矿山的信息化和智能化的建设
   2. 随着这些年的信息化水平以及各方面装备的提升，煤矿发生事故的概率相比以前来说已经降低了很多，来看一下这个统计表，看的出来事故发生率和人员死亡率下降了很多，但并不是说现在不发生了事故了，只是相比以前发生的概率很低了，你看0几年那会，每年发生的煤矿事故高达几千起，而到20年，仅仅发生了122起事故
   3. 全国煤矿的数量由本世纪初的3.7万处减少到2019年的5268处，截至2012年12月31日，全国煤炭行业从业人员共有525万人，煤矿（不含煤炭洗选业)从业人员约425.98万人，其中井下人员约304万人（包括采掘一线人员约170.71万人)。截止2018年末，全国共有煤炭开采和洗选业法人单位有1.3万个（2013年末为1.9万个)，比2013年末下降31.6%；从业人员有347.3万人(2013年末为611.3万人)，比2013年末下降43.2%、减少264万人。
   4. 接下来我们再看一下死亡事故率最高的场景有哪些，顶板冒落事故排第一，死亡人数最多，（顶板冒落是指在井下挖开的巷道，就好比咱们所在的这个屋里就是在矿井里，）在重特大事故中，瓦斯事故占比最多，而在瓦斯爆炸中，有一半就是由电气货源引起的
   5. 在煤矿井下，发生在掘进工作面的事故最多，事故和死亡人数分别占比约一半，采煤工作面的事故起数和死亡人数分别占比25%和26%，约占四分之一， 所以现在通过智慧矿山的建设，尽可能的减少掘进工作面作业人员，所以说咱目前所做的智慧矿山方向是非常的有意义，不仅仅是为了赚钱，更是为了社会的更好发展，意义重大
   6. 看视频
      1. 下矿实拍
      2. 带你90秒看懂世界上最先进井下采煤全流程 - 西瓜视频 、 央视采访采煤过程.mp4（看顶板冒落），掘进机的工作画面，矿井下采煤的动画示意
8. 煤矿井下环境的特殊性
   1. 煤矿井下有甲烷、一氧化碳等可燃性气体和煤尘。用于煤矿井下的电气设备必须防爆。矿用监控、通信、定位与监视等小功率设备应优选本质安全型，电缆上传输的信号必须是本质安全型信号。无线通信设备的发射功率应不大于6W,防止引爆瓦斯和电雷管。人身健康。煤矿井下为受限空间，错综复杂，电磁波传输不同于地面，电磁波传输受下列因素影响，电磁波传输衰减大
   2. 电网电压范围波动大，因为井下的设备都是大型设备，启动时功率很大，启动停机的瞬间会造成电压波动大，单台设备功率达数干干瓦，严重影响着监控、通信、定位和监视等设备的正常工作。另外就是综采工作面每天都需要向前挪动，与之配套的监控系统，通信系统等都是用有线的方式去连接的，所以井下工作面变动的时候，这些配套的设备也需要去挪动，也会造成一定的麻烦。
   3. 矿井下经常滴水，灰尘又大， 为什么水不能和灰尘中和呢，因为灰尘实在是太大了，煤矿井下有淋水、空气湿度大，监控、通信与监视等设备应具有较好的防尘、防水、防潮、防腐等性能，防护性能应不低于IP54，煤矿井下电网电压波动范围大。矿井监控、通信、定位与监视等设备应具有较强的电源电压波动适应能力。并当电网停电后，由备用电源维持系统和设备正常工作时间应不小于2小时
   4. 井下有这些特殊性的环境条件，制约着煤矿信息化，自动化，智能化技术在煤矿的应用，不过随着技术的发展，这些问题终将能被克服，咱们现在所做的智慧煤矿，就是在解决这些问题
9. 煤矿主要信息与通信系统
   1. 煤矿监控系统
      1. 1.煤矿安全监控系统（瓦斯、粉尘、通风等）
      2. 2.回采工作面监控系统；

3.掘进工作面监控系统
4.带式输送监控系统；
5.胶轮车运输监控系统（定位)；
6.轨道运输监控系统（定位)；
7提升运输监控系统；
8.供电监控系统；
9.排水监控系统；
10.压风监控系统；
11.火灾（内因和外因)监控系统；
12.矿山压力与冲击地压监控系统；
13.水灾监控系统等

1. 视频监控系统
   1. 1.皮带煤量监视；

2.探水钻孔监视；
3.瓦斯抽采钻孔监视；
4.回采工作面监视
5.掘进工作面监视
6.胶轮车运输监视；
7轨道运输监视；
8.变电所/配电点监视；
9.水泵房/排水点监视；
10.提升机房监视；
11.主通风机房监视；
12.压风机房监视；
13.煤场监视；
14.违章作业监视等

1. 人员定位系统（强制装备）
   1. 1、遏制超定员生产

2、防止人员进入采空区等危险区域
3、发现超时作业人员
4、特种作业人员管理
5、干部下井管理
6、入井考勤
7、应急救援
8、事故调查
9、持证上岗管理等
咱们目前所能接触的定位技术就是这几种，具体的对比图我这里给大家展示一下

1. 矿井的强制系统有哪些？
2. 最后说一下做智慧煤矿，我们应该从煤矿的哪几个方向入手，我这里说的是煤矿目前在哪些方面最需要智能化，而不是煤矿目前的智能化有哪些，这其中哪些是我们可以入行去帮他们做的
   1. 煤矿的智能化现在只能说是机械自动化，重复的人工操作用机器去替代，谈到人工智能这些在煤矿的应用，还不是很多，比如说什么人工智能在井下大范围的应用，实现井工矿开采不需要人，机械自动完成采煤工作，采煤机，刮板机，输送机这些达到无人作业的场景，这才算达到了建设智慧煤矿的意义，距离目标还有一段距离
   2. 智慧矿山不是一个标签，不是为了达到验收标准才被动去做的，国家推动智慧矿山的初衷是能够实现煤矿的安全，绿色，高效的开采，减少环境的污染，减少事故的发生，减少人员的伤亡
   3. 煤矿重大事故安全隐患的预警机制，，现在煤矿上大部分都已经有了预警措施，像水，火灾，瓦斯预警等，冲击地压预警等，那么这部分有哪些痛点呢？ 但是现在这方面的效果不是那种百分之百的准确，准确率和误报率都有待提升，这方面的话结合人工智能，大数据去研究，也很有必要，像咱们昨天看到的科大讯飞的产品，能够通过声纹识别判断设备的故障以及发现一些安全隐患，就是很好的研究方向
   4. 安全生产监管，先说一些矿山的工作场景，盘煤呀，皮带巡检呀，抄表统计，管道温度巡检，跑冒滴漏等情况，在传统工作中，这些都是需要人工巡检去发现的，我们目前所做的智慧矿中有一块是视觉识别技术，视觉识别识别技术可以代替人工巡检，能够更快，更及时，更准确的发现问题，这一块也是在咱们做智慧矿山能够发力的一个点
   5. 输煤皮带目前有哪些痛点呢，流量调速这一块，根据井下的煤产量的多少，要调节输煤皮带的速度，煤多的时候加快一点速度，煤少的时候皮带转速慢一点，原来是人工调节，现在可以实现智能调速
   6. 
      

矿区无人驾驶

1. 无人驾驶应用的场景
   1. 
      
2. 无人驾驶的车辆结构组成
3. 无人驾驶车辆常用的传感器
4. 无人驾驶车辆环境感知技术
5. 无人驾驶车辆定位导航
6. 无人驾驶车辆路径规划
7. 无人驾驶车辆路径跟踪

智慧园区

1. 概述：
   1. 首先面向的是雅迪的客户，其次是相关的厂家，讲解清楚相关的方案
   2. 先讲一下智慧园区的行业大背景，政策等，然后在介绍一下园区的情况，然后就说整体的方案
2. 讲解内容
3. 大家好，我是云科公司的售前工程师，我叫张琰华，今天为大家讲解一下杭州雅迪公司智慧园区建设二期项目设计方案，讲解过程中大家有什么疑问可以直接打断我，进行提问，今天讲解分为两部分，一个是PPT版本，一个是word版本，PPT版本主要是讲一下在二期建设中大概包含哪部分内容，Word版本是一个详细的技术方案。好，那开始我们今天的讲解
4.