煤矿相关

煤矿公司

陕西黄陵集团有限公司

河钢矿业中关铁矿

中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司

公司介绍

中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司是世界500强企业中国五矿所属中国中冶旗下的全资子公司，在冶金矿山工程、钢铁冶金工程建设领域拥有国内领先技术，在建筑工程、市政公用工程建设等方面拥有成熟先进的技术经验。此次获批的“河北省绿色智能矿山工程设计技术创新中心”是企业针对矿山行业绿色可持续发展、智能化趋势及安全高效开采等领域，开创的集关键技术研发、技术集成、科技成果转移转化、技术服务和技术创新人才聚集培养于一体的技术创新基地。
该技术创新中心主要研发方向和研究内容为绿色矿山工程设计技术、智能矿山工程设计技术究和露天及地下矿山开采工程设计技术。绿色矿山工程设计技术的研究，主要在对矿区生态危害巨大的主要固体废弃物、矿山环境治理、弱磁性矿石湿式预选节能减排等工程应用，可以为绿色矿山建设提供整套工程设计解决方案，提高绿色矿山工程设计质量和水平；智能矿山工程设计技术研究主要围绕矿山电力系统、选厂磨矿控制系统、井下有轨运输等领域，研究智能化、无人化的集中监控及无人值守等相关自动化控制技术；露天及地下矿山开采工程设计技术研究主要包括超大规模深凹露天矿山半连续开拓系统、露天转地下矿山开采、千米深井高应力巷道围岩变形等方面，用以解决露天及地下矿山开采的难题。
据了解，中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司一直坚持以科技创新为基石，不断提升自主研发能力，取得了良好的发展成果。企业目前拥有自主知识产权和专有技术200余项，主编、参编10余项国家、行业和团体标准，荣获了河北省战略新兴产业创新百强称号，成功实施了数万个项目，摘得百余项工程大奖。企业曾设计完成了国内最大容量电炉、世界首条中厚板连续轧铸生产线、国内首套全国产化的最宽幅不锈钢热轧生产线、国内首套大口径直缝焊管生产线。同时承接了国内最大规模的露天采矿工程、单中段开采的地下充填法采矿工程，国内最大规模利用磁选、浮选、磁重浮联合选矿工艺的冶金矿山工程，以及部分国内知名的超大规模尾矿库工程，被国家安监总局认定为“全国非煤矿山安全生产技术支撑机构”。企业先后在大型电炉短流程炼钢、普碳钢宽带冷热连轧、不锈钢板带冷热轧、钢铁厂污水综合处理、新型多孔石灰窑工艺、烧结矿竖冷窑冷却及余热回收工艺、原料场环保封闭、镁合金板材轧制等领域取得了国内领先技术优势和突出的工程业绩。（王柄元）

王庄煤矿

冀中能源股份公司东庞矿

同煤大唐塔山煤

龟兹煤矿

鲍店煤矿

智慧煤矿相关公司

华为云

https://www.huaweicloud.com/

威海晶合数字矿山技术有限公司

北京优锘科技有限公司 - 云平台

https://www.uino.com/

山西科达自控股份有限公司 -智慧采煤

内蒙办这边的负责人：郝 18636900328
完成晋城古书院和阳泉荫营煤矿自动化工作面项目，控制系统的建设。

广州麦锐电子科技有限公司

  13631397619<br />企业简介<br />    采矿操作员疲劳监控、GPS车辆追踪管理器MRVL就是针对采矿行业的 特性设计和研发的安全监控系统，两者可集成实行最大效率化、智能化的采矿生 产和安全管理。智能信息技术的应用让智慧矿山不再是梦想

华夏天信智能低碳技术研究院有限公司

深圳市智物联网络有限公司

天地科技

   可靠智能化综釆成套装备的研发推广。以工艺提升与精品工程建设为基础，推出统一工业设计、统一设计标准、统一通讯平台、统一质 量保证、统一健康诊断等“五统一”的高可靠智能化综釆成套装备，加强“技术+装备+融资''一体化服务，延伸产业链，积极拓展经营销售模式，开拓EPC项目

林州重机

加码机器人服务,与中科院合作，进行工业机器人、机器视觉、井下综采无人工作面系统等智能装备产品研发

郑煤机

   主营液压支架产品，正加速向高端装备转型步伐，公司实际控制人河 南省国资委，拟对全身机械装备资产进行整合，组建省属机械装备投资集团，公司国有股权将被纳入其中

山东能源集团内蒙古盛鲁能化有限公司

    0477-8399295<br />        山东能源集团等在矿井调度指挥、通讯方面 进行了智能化建设，实施了 矿山工程、矿井“一卡通、物联网〃工程，在 通讯技术方面，装备了井下无线通讯、有线通讯、广播通讯以及井下千兆光纤环 网通讯系统

江苏中矿创慧信息科技股份有限公司

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北京华星智控— 室内定位

  [http://www.huaxingzhikong.com/](http://www.huaxingzhikong.com/)

常州联力自动化科技有限公司

北京北斗邦泰科技有限公司

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天津华宇电子科技有限公司

电力公司

相关解决方案

踏歌智行服务国家能源锡林河24台无人驾驶新矿卡项目

日前，踏歌智行将携手北方股份服务国家能源集团“锡林河24台无人驾驶新矿卡项目”。双方将强强联手，充分发挥各自的“智造”能力，共同推进载重百吨级无人矿卡于贺斯格乌拉南露天煤矿的落地。届时，该矿区或将成为全球无人驾驶矿卡应用规模最大的单一矿区之一，这也意味着我国“智能矿山”建设正走向世界前列。
为支持国家能源集团下属内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司（以下简称“平庄煤业”）建设无人驾驶运输示范项目，踏歌智行联合北方股份投入24台TR100型无人驾驶矿卡及辅助设备设施，提供高速率、低时延、高可靠性、高安全性的5G+无人运输管理系统服务。这也是踏歌智行第二次助力国家能源集团所属矿区的智能化建设。

无人驾驶煤矿智能化建设先行者
贺斯格乌拉南露天煤矿是国家规划矿区，为保障能源稳定供应、优化煤炭产业结构而建，承担着化解煤炭过剩产能的重要任务，其建设规模达到1500万吨/年。矿区环境温度变化大，全年最高气温41.2℃，最低气温-42.1 ℃，冬季漫长，夏季酷热，这对驾驶员的工作造成极大挑战，严重影响生产效率，且安全隐患、招工难等问题日益突显。同时，在国家能源集团提出“智能矿山建设五个100%目标”的背景下，平庄煤业部署无人驾驶运输系统势在必行。

贺斯格乌拉南露天煤矿建设规模达到1500万吨/年（图片来源：锡林郭勒日报社）
此前，“平庄煤业锡林河矿用无人驾驶自卸卡车采购公开招标”项目正式启动。基于招标方前期对白云鄂博铁矿无人驾驶示范区展开的实地考察，踏歌智行联合北方股份于强手如林中脱颖而出，中标总标的为3.96亿元的无人驾驶新矿卡项目，成为迄今为止矿区无人驾驶领域公开招标的最大单体项目。
为实现“装、运、卸”全流程生产作业的无人自主运行，踏歌智行将在贺斯格乌拉南露天煤矿首采区建设无人运输系统服务，部署露天矿无人运输运营平台、辅助车辆子系统、高精定位子系统、路侧通信单元子系统等。其中，露天矿无人运输运营平台可对无人驾驶矿卡进行编组、调度，实现在指定区域的自动收发车功能，更可管理多达100辆的车辆运行。
踏歌智行矿区无人化事业深耕者
在贺斯格乌拉南露天煤矿区域，环境粉尘大，道路干线为矿山等级砂石路，道路支线和临时道路多为碎石泥土混和、表面凸凹不平、多尘或泥泞的非等级道路，车辆颠簸尤其强烈。这些对无人驾驶运输解决方案的安全、高效、可靠提出较高要求。
踏歌智行露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”，通过车、地、云高效协同作业，服务露天矿运输全场景，涵盖编队跟车、防撞避让、会车慢行、泊车停靠、多车平装、动态卸载等细分环节。具体到贺斯格乌拉南露天煤矿，24台无人驾驶矿用卡车可基于“旷谷”配合多台挖掘机、推土机分别在装载区和卸载区协同作业。

踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输解决方案首创“车-路-云”协同架构
“旷谷”无人驾驶运输系统备受青睐，其背后有创新技术作为支撑。踏歌智行核心技术产品具有完全自主知识产权，例如，自主设计开发的车载硬件计算平台M-box已通过3C认证、入网认证,是国内最早一批集成了5G+C-V2X通信，支持高性能并行计算、高安全决策控制，并通过车规认证的车载域控制器。由此，踏歌智行也是业内唯一拥有自研车规级硬件的厂商。

业内唯一自研车规级硬件保障极端恶劣环境下系统高可靠性
今年，踏歌智行捷报频传，不仅为国能平庄煤业打造无人运输标杆项目，还获得了神华北电胜利煤矿、紫金巨龙铜矿、海螺水泥等矿山行业各大细分领域代表性企业的认可；更与中环协力合作，签订1.84亿矿区无人运输运营合同，开创无人运输运营新模式。
作为露天矿无人驾驶运输专家，踏歌智行凭借自主研发优势、无人驾驶整体解决方案与工程化落地能力，将全力支持客户搭乘数字化浪潮，释放采矿工业的经济潜力，共同推进中国矿业高质量发展。

矿井人员定位系统

   伴随着数字技术与实体产业不断加速融合，煤矿安全生产，稳定转型已经在平稳度过。2022年政府工作报告中，“强化安全生产和应急管理能力”既是对2021年相关工作的回顾，也是煤炭行业任何时候都必须坚守的原则。通过实施新一代信息技术提高煤矿智能化水平，确保在恶劣的矿井环境下实现对目标的精确定位，四相科技矿井人员定位系统使用UWB+ZigBee组合技术：UWB专注定位，实现煤矿井下30CM内的精准定位；ZigBee专注通信，保证信息传输的稳定。

使用真实比例的GIS矿图，搭配智慧大屏界面，可实现对煤矿井下数据一体化展示，该界面下实时统计人员车辆信息、人员考勤情况、各类报警情况、设备在线监测等数据，实现矿井下场景的真实还原，人员实时分布一目了然。通过该界面，辅助矿企实现对井下目标要素定位相关数据的整体展现与把控。

还可与井下其他应用系统实现数据共享及应急联动，通过与安全监测、应急广播及调度通讯类系统融合，在异常发生时，能够快速完成对人员通知、语音广播、撤人告知等指令的执行。

为确保紧急状态下被困人员能够和后台取得正常通讯，对于配套的定位硬件，四相科技采用UWB+ZigBee创新融合组网，对于重要指令如呼叫、撤离，通过双通信技术下发模式，优先ZigBee下发，若ZigBee下发失败转UWB链路下发，为紧急情况下的撤离、呼叫增设双保险。

截止目前，四相科技矿井人员精确定位系统已在数个千万级首批智能化建设煤矿井下部署成功。在真实场景应用中，该系统覆盖主副斜井、主要运输大巷、主要胶带运输巷、回风大巷、采掘工作面、变电所、泵房、避难硐室等地点，充分满足井下复杂巷道的全覆盖需求。

基于矿井人员定位系统，构建全方位、多层次、立体化的主动安全管理模式，有效改善生产条件（尤其是井下），提升煤矿智能化和安全水平。四相科技协助煤矿企业实现对井下人员、车辆等目标的精确定位、行为管控、智慧考勤和科学调度等管理，辅助矿井强化安全生产能力，提高管理与应急救援效率，助力井上井下一体化的智能化矿井平台建设！

三维激光扫描技术在矿山测绘中有哪些

https://www.hi-cloud.com.cn/product/131.html

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