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    自回归：为什么叫自回归？
    给定一些数据，在预测数据的时候用到的数据是这个数据前面一部分的数据去预测，而不是用其他数据。
    核心问题在于：如何求f(x1,…xt-1) 以及p
    方法一：
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    方法二：（潜变量模型）
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    总结：
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