左边两个、右边两个以及中间一个，将左边两个右边两个反馈回来的数值经过处理变成4位二进制数，每次判断具体的数值来决定哪边的轮胎加速，
    例如，如果检测到黑线返回来的值是0，那么1101就说明右边的第1个传感器检测到了黑线，这个时候左轮就应该加速，右轮就应该减速。
    中间的传感器用来检测是否脱离黑线，如果脱离了黑线，那么速度就要变慢，方便PID将它调回来。

    二进制转换方式
    按二进制形式把所有的数字向左移动对应的位数，高位移出(舍弃)，低位的空位补0。

    1. 例：12 << 2
    2. 1、首先转化为二进制，12的二进制为0000 1100
    3. 2、将二进制数向左移两位，低位补0，得到0011 0000
    4. 3、最后将二进制数转化成十进制数，0011 0000转化为十进制为48
    5. 所以，12 << 2 = 48

    12左移2