2.1 两阶段检测算法发展历程

selective search是使用一些传统的图像特征，比如颜色、纹理等的相似图来提取出候选区域。
warp：扭曲，可理解为resize成固定尺寸。

RCNN是先使用selective search在原图上得到候选区域，再将这些候选区域送入卷积网络，假设有2000个候选区域，就要做2000次卷积；而Fast RCNN先直接将原图送入卷积网络，得到特征图，再对特征图做selective search，相当于只做了1次卷积。这样就大大节省计算复杂度。