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超声波测距传感器
Ultrasonic Sensor

1. 简介

「超声波测距传感器」主要包含一个超声波发送器和超声波接收器。发送器将电信号转换为超声波信号发送出去，超声波碰到物体后被反射回来，再由接收器接收转换为电信号；由于声波在空气中的传播速度固定为340m/s，通过测量从发出超声波到接收到反射声波的时间, 就可以计算物体与传感器之间的距离，判断障碍物的大概位置。

超声波测距传感器常用于距离探测及障碍物探测。

2. 模块概览

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状态指示灯 接入电路上电后开始初始化，期间指示灯闪烁3下，之后模块开始正常工作
超声波发送器 将电信号转换为超声波信号发送出去
超声波接收器 将接收到的超声波信号转换为电信号
微控制器
- 将传感器检测到的数据经过计算后发送给主控模块
- 储存预置程序，让模块可以即插即用

3. 技术参数

提示*：传感器测距范围可能会由于生产批次不同有略微差异。

测距范围 3 ~ 350厘米（超出范围后显示65535）
测距精度 ±2厘米
微控制器 STM32F030F4
核心频率 48 MHz
存储 (Flash) 16 kB
内存 (SRAM) 4 kB
供电电压 3.6 - 5V
接口 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线）
2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器)
通信协议 I2C
尺寸 40mm 30mm (仅电路板)
40mm 42mm (安装磁性连接器)
重量 约 9.2g (仅电路板)
约 16.3g (安装磁性连接器)

4. 模块使用

关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。