蓝牙主控
Main Board BLE
1. 简介
「蓝牙主控」是 Grove Zero 系列的主控板。类似于人的大脑一样，在由 Grove Zero 模块所组成的电路中，蓝牙主控发挥着极其重要的作用。大脑根据五官感受到的信息来控制身体各个部分的行为，而蓝牙主控则通过执行内部程序指令，接收由输入模块传来的数据，向输出模块下达指令，如在噪声报警器的项目案例中，在蓝牙主控接收声音传感器（输入模块）发来的数据，做出判断后，给 LED灯（输出模块）发出闪烁指令。
蓝牙主控也可以利用自身无线通信功能发出广播，与其它蓝牙主控进行通信互动，如遥控小车。
除了蓝牙主控内置默认的离线配对玩法，用户还可以在 Codecraft 利用图形化编程编写更加复杂有趣的项目程序，通过USB数据线或蓝牙上传至蓝牙主控。
2. 模块概览
| Power 指示灯 | 通电后保持常亮 |
|---|---|
| TxRx 指示灯 | 当有信号传输时闪烁 |
| Status 指示灯 | - 保持常亮：正在运行预置程序 (离线配对玩法) - 保持闪烁：正在运行用户程序 - 快闪后熄灭：蓝牙连接成功（APP） |
| 主控芯片 | - 储存用户程序及设备固件 - 接收并处理输入模块传来的数据 - 向输出模块发送指令 |
| 天线 | 用于短距离的无线通信及数据传输 |
| 重置按钮 | - 单击：复位，程序重新运行 - 长按超过6秒：清除用户程序后重启，运行预置程序 (离线配对玩法) |
| USB 接口 | micro-USB接口，用于程序上传，固件升级，或提供电能 |
提示*：当电路中连接了较多高耗能模块，如电机、舵机等，建议使用「电池」模块供电。仅通过USB供电可能会因供电不足导致电路无法正常运行。
3. 技术参数
| 主控芯片 | nRF52832 |
|---|---|
| 核心频率 | 64 MHz |
| 存储 (Flash) | 512 kB |
| 内存 (RAM) | 64 kB |
| 无线通信 | 蓝牙低功耗 (Bluetooth Low Energy) |
| 无线收发功率 | -20 至 4 dB |
| 供电电压 | 3.6 - 5V |
| 接口 | 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线） 2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器) |
| 通信协议 | I2C |
| 尺寸 | 30mm 29.3mm (仅电路板) 42mm 30mm (安装磁性连接器) |
| 重量 | 3.4g (仅电路板) 10.5g (安装磁性连接器) |
4. 模块使用
关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。
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